[发明专利]一种自动化控制的鞋材油压系统

权利要求书

1.一种自动化控制的鞋材油压系统,包括用于将鞋底模具内的鞋底热压成型的油压机、装设于所述油压机前侧的运输轨道和用于控制该鞋材油压系统运作的控制器，其特征是：所述运输轨道上设有用于来回运输鞋底模具的运输装置，所述运输装置包括可滑动地装设于运输轨道上的设备本体、用于驱动所述设备本体在所述运输轨道上行走的动力输出设备和至少一组用于推拉所述鞋底模具的推拉装置，所述动力输出设备、所述推拉装置分别装设于所述设备本体上，所述油压机、动力输出设备以及推拉装置分别与所述控制器连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述设备本体内设有用于鞋底模具来回周转的平台，所述推拉装置包括第一气缸、第二气缸、推拉板、固定板和挂钩块，所述固定板固定连接于所述平台的边缘，所述第一气缸装设于所述固定板的外侧，所述第一气缸的伸缩杆穿过所述固定板，所述第一气缸的伸缩杆与所述推拉板固定连接，所述推拉板装设于所述平台上，所述挂钩块铰接于所述推拉板上，所述第二气缸固定安装于所述推拉板上，所述第二气缸的伸缩杆与一支杆铰接，所述支杆与所述挂钩块固定连接，所述鞋底模具设有与所述挂钩块相配合勾住的倒挂钩，所述第一气缸、第二气缸分别与所述控制器连接。

3.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述第二气缸固定安装于一支撑板上，所述支撑板与所述推拉板固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述平台内设有导向杆，所述推拉板可前后移动地穿设于所述导向杆。

5.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述挂钩块的横截面呈“L”型，所述挂钩块的一端与所述推拉板铰接，所述挂钩块的中部与所述支杆固定连接。

6.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述设备本体内设有四个用于鞋底模具来回周转的平台，其中两组平台设于所述设备本体的上层，另外两组平台设于所述设备本体的下层，所述推拉装置有四组，每个平台内设有一组推拉装置。

7.按照权利要求1所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述动力输出设备包括一电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述运输轨道的内侧面设有与所述齿轮啮合的齿纹。

8.按照权利要求7所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述电机为伺服电机或者步进电机。

9.按照权利要求2所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述鞋材油压系统还包括一用于将鞋底放入鞋底模具的安放平台，所述安放平台与所述平台对接。

10.按照权利要求9所述的一种自动化控制的鞋材油压系统,其特征是：所述鞋底模具的开盖上设有拉手，所述安放平台上还设有支架，所述支架上设有用于勾住所述鞋底模具的拉手的挂勾。