[发明专利]一种多品牌自动上纸箱的装箱机

权利要求书

1.一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机；

所述升降装置包括升降架、设置在升降架上的升降传动机构；

所述升降架包括对称且间隔设置在机架上、下横梁之间的两立柱；所述升降传动机构包括分别设置在两立柱内侧的两导轨，分别与两导轨滑动连接的两滑块，固定在两滑块之间的滑座，滑座前侧连接有框架，框架上安装有输送机，滑座后侧设有螺母，该螺母与丝杆相螺接，丝杆下端通过轴承及轴承座固定在下横梁上，丝杆上端穿过固定在上横梁上的轴承及轴承座与电机输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述框架上的输送机为带式输送机或者为链式输送机。

3.根据权利要求2所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述框架上的链式输送机包括固定在框架上的支撑板，该支撑板前、后端通过轴承及轴承座分别固定有主动轴和从动轴，主动轴两端位于支撑板外侧分别固定有主动链轮，从动轴两端位于支撑板外侧分别固定有从动链轮，每一对主、从动链轮之间设有链条，每一链条外侧均固定有导向板，其中，主动轴一端向外延伸后与动力机相连。

4.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述上、下层输送机均为纵向叠置的上、下层带式输送机或者为链式输送机。

5.根据权利要求4所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述纵向叠置的上、下层链式输送机均包括对称且间隔设置的两支撑板架，两支撑板架的一端通过主动轴相连，位于每一支撑板架之间的主动轴上设有主动链轮，该主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮通过从动轴固定在对应支撑板架另一端，其中，主动轴一端延伸至支撑板架外侧而与动力机相连，在支撑板架外侧设有导向板。

6.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述机架上设有检测元件，该检测元件与程序控制器相连。

7.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述检测元件为相机，该相机通过安装罩固定在调节支架上，所述调节支架包括固定在机架上的立杆，套接在立杆上的第一杆套，该第一杆套上设有水平螺钉，第一杆套上连接有L形板，L形板与水平板相连，水平板与第二杆套相连，第二杆套套接在水平杆上，第二杆套上设有竖直螺钉，水平杆一端与安装罩相连。

8.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述机器人悬臂上设有吸盘机构，该吸盘机构包括与机器人悬臂相连的连接板，与连接板相连的支架，固定在支架上的多个带吸盘的吸盘座，每个吸盘通过中空的吸盘座与吸盘座顶部的真空管相连，真空管通过阀门与真空泵相连。

9.根据权利要求1所述的多品牌自动上纸箱的装箱机，其特征在于所述装箱站为常规设备，其包括推条器、套口、纸箱成形装置、折箱装置、压箱装置、推箱装置和封胶带装置。