[发明专利]一种金属板材折边机上料机构

说明书

本发明涉及一种金属板材折边机上料机构。包括升降台车和上料架，升降台车位于上料架内，上料架上端面设有位于升降台车上方的输送机构，输送机构上设有容纳升降台车上下运动的升降空档，上料架前端设有龙门架，龙门架的后侧安装有升降架，升降架的下端安装有吸盘总成，龙门架上设有驱动升降架上下运动的气缸。本发明结构简单，通过采用毛刷支撑杆托起板料及输送板料，有效保护板料表面质量，通过将升降台车放置在上料架内部，有效降低了使用空间，吸盘在吸取板料前头时，通过采用浮动机构，能够适应吸盘总成一定程度的倾斜，保证吸盘对板料的吸附强度，在输送过程中，通过侧定位装置对板料进行侧向定位，有效保证板料加工效果。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种金属板材折边机上料机构，属于输送设备技术领域。

背景技术

板料的上料和输送是板料自动化生产中基础和常见的动作。板料加工过程首先是将板料搬放到机架上，通过机架上的传送辊传送入设备进行加工，现有设备通常是通过上料装置吸附板料搬运到机架上，然后通过人工校准板料进行加工，这样不仅浪费时间，增加了人工劳动力，同时，由于是人工目测进行校准，影响加工效果。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，占用空间小，减少工人劳动强度，提高输送效率，保护板料表面的一种金属板材折边机上料机构。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括升降台车和上料架，所述升降台车位于上料架内，所述上料架上端面设有位于升降台车上方的输送机构，所述输送机构上设有容纳升降台车上下运动的升降空档，所述上料架前端设有龙门架，所述龙门架的后侧安装有升降架，所述升降架的下端安装有吸盘总成，所述龙门架上设有驱动升降架上下运动的气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括安装在上料架前后两端左右内侧的从动链轮，左右两侧的从动链轮对称布置，所述上料架的前端下方左右内侧设有过渡链轮，所述上料架的前端下方左右内侧设有主动链轮，所述上料架同一内侧的从动链轮、主动链轮和过渡链轮通过链条连接，所述两个主动链轮之间连接有同步轴，所述上料架上设有驱动主动链轮转动的伺服电机，上料架上端设有若干根毛刷支撑杆，所述毛刷支撑杆的两端分别与上料架两侧的链条连接，所述升降台车上端面放置板料，若干根毛刷支撑杆组成的长度等于板料长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料架上设有侧定位装置，所述侧定位装置包括安装在上料架前后两端内的两个导轨座，所述两个导轨座内设有导轨，所述导轨两端设有安装在导轨座上的同步带轮，所述两个导轨座之间设有一根传动轴，所述传动轴两端分别与同步带轮连接，所述传动轴由伺服驱动电机驱动转动，导轨座两端的同步带轮通过同步带连接，两个导轨座之间设有横梁，横梁两端设有滑块，滑块安装在导轨上，滑块通过两夹板与同步带固定连接，所述横梁的内侧设有侧推板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两个链条之间设有一根转辊，所述转辊位于最后端毛刷支撑杆的后侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘总成包括吸盘横梁，所述吸盘横梁下端面设有若干个吸盘，所述吸盘横梁上端面前后两侧分别设有与升降架连接的压缩弹簧和拉伸弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台车的下端面设有轨道，所述升降台车放置在轨道上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架的下端设有板料厚度检测装置，所述板料厚度检测装置位于吸盘总成的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料架的前端设有光电传感器。

本发明的优点是：