[发明专利]一种车辆碰撞提示方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆碰撞提示方法，其特征在于，包括：

控制器获取与障碍物的相对位置信息；

所述控制器根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件；

当所述控制器判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，所述控制器向数字仪表盘发送控制信息；所述控制器与所述数字仪表盘设置于同一车辆上；

所述数字仪表盘接收所述控制信息，并根据所述控制信息输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括与所述障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；所述控制器根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件包括：

所述控制器根据所述目标距离以及所述相对速度计算在预设时间内所述控制器所在的车辆与所述障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值，如果是，则所述控制器会发生与所述障碍物的碰撞事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述控制器判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，所述控制器向数字仪表盘发送控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制器根据所述目标距离以及所述相对速度计算安全速度；

所述控制信息还包括所述安全速度；所述数字仪表盘根据所述控制信息输出提示信息还包括：

所述数字仪表盘显示所述安全速度，以提示所述车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制器获取与障碍物的相对位置信息包括：

控制器通过雷达装置获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；和/或，

控制器通过摄像头获取当前周围场景的图像信息，并通过对所述图像信息分析获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度。

5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述数字仪表盘根据所述控制信息输出提示信息包括：

所述数字仪表盘通过设置于所述数字仪表盘上的指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息。

6.一种车辆，其特征在于，包括：控制器以及数字仪表盘，其中，所述控制器包括获取单元、判断单元以及发送单元；所述数字仪表盘包括接收单元以及控制单元；

所述获取单元用于：获取与障碍物的相对位置信息；

所述判断单元用于：根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件；

所述发送单元用于：当所述判断单元判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘发送控制信息；

所述接收单元用于：接收所述控制信息；

所述控制单元用于：根据所述控制信息输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述相对位置信息包括与所述障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；所述判断单元具体用于：

根据所述目标距离以及所述相对速度计算在预设时间内所述控制器所在的车辆与所述障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值，如果是，则所述控制器会发生与所述障碍物的碰撞事件。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制信息还包括所述安全速度；

所述控制器还包括计算单元，所述计算单元用于：当所述判断单元判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，根据所述目标距离以及所述相对速度计算安全速度；

所述控制单元还用于：显示所述安全速度，以提示所述车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，所述获取单元具体用于：

通过雷达装置获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；和/或，

通过摄像头获取当前周围场景的图像信息，并通过对所述图像信息分析获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度。

10.根据权利要求6-8任一权利要求所述的车辆，其特征在于，所述控制单元具体用于：

通过设置于所述数字仪表盘上的指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息。