[发明专利]弹簧复位模块

权利要求书

1.一种弹簧复位模块，包括一扭簧和一驱动轴，其特征在于，所述扭簧可转动地套设于所述驱动轴上，还包括一驱动机构和一扭簧锁止机构，所述驱动机构部分与所述驱动轴周向固定，所述扭簧的第一端固定于所述扭簧锁止机构，所述扭簧锁止机构用于对所述扭簧的第二端进行锁止或解锁，当所述扭簧的第二端被所述扭簧锁止机构锁止时，所述扭簧的第二端与所述扭簧的第一端周向固定，所述驱动轴通过所述驱动机构被限位于所述驱动轴周向的一预设角度范围内；当所述扭簧的第二端被所述扭簧锁止机构解锁时，所述扭簧的第二端相对于所述扭簧的第一端周向可转动，且所述驱动轴通过所述驱动机构与所述扭簧的第二端传动连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述扭簧的第一端固定于一第一扭簧座，所述扭簧的第二端固定于一第二扭簧座，所述第一扭簧座和所述第二扭簧座分别通过一第一轴承可转动地套设于所述驱动轴上，所述第一扭簧座与所述扭簧锁止机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的弹簧复位模块，其特征在于，还包括一预加载机构，所述预加载机构用于调节所述驱动轴的一旋转角度并对所述驱动轴周向锁止或解锁。

4.根据权利要求3所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述预加载机构包括一底座和一限位销，所述底座可转动地套设于所述驱动轴的第一端，且所述底座与所述驱动轴形成相互对应的销孔，所述限位销的外径与所述销孔内径配合。

5.根据权利要求4所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述底座与所述第二扭簧座形成对应的第一连接孔。

6.根据权利要求4所述的弹簧复位模块，其特征在于，还包括一限位转动块和至少一限位调节块，所述限位转动块形成一限位部，所述限位转动块套设于所述驱动轴，所述限位调节块通过螺栓固定于所述底座，所述驱动轴通过所述限位部被至少一所述限位调节块限位。

7.根据权利要求6所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述限位调节块沿轴向形成一第二连接孔，且所述限位调节块的侧面呈弧面，所述侧面与所述第二连接孔中轴的距离自所述限位调节块第一端向所述限位调节块第二端渐变。

8.根据权利要求2～7任一项所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述扭簧锁止机构包括套设于所述驱动轴的一壳体、一电磁刹车和一第一驱动块，所述电磁刹车和所述第一驱动块分别通过一第二轴承套设于所述驱动轴上，所述电磁刹车的一定子和所述第一扭簧座固定于所述壳体，所述电磁刹车的一转子与所述第一驱动块紧固连接；所述第一驱动块与所述第二扭簧座周向固定。

9.根据权利要求8所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述第一驱动块邻近所述第二扭簧座的一面形成或固定有向所述第二扭簧座方向延伸的一驱动件，所述第二扭簧座形成与所述驱动件配合的至少一驱动槽，所述驱动件插设于所述驱动槽内。

10.根据权利要求9所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述第一驱动块邻近所述第二扭簧座的一面形成一第一凸块，所述驱动件形成或固定于所述第一凸块邻近所述第二扭簧的一面上。

11.根据权利要求10所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述驱动机构包括所述第一凸块和一第二驱动块，所述第二驱动块套设固定于所述驱动轴上并位于所述第一驱动块和所述第二扭簧座之间；所述第二驱动块外围沿径向形成一第二凸块，所述第一凸块在所述第二驱动块的周向对所述第二凸块限位。

12.根据权利要求11所述的弹簧复位模块，其特征在于，所述第一凸块和所述第二凸块沿所述驱动轴径向的截面呈扇环状，且所述第二凸块的最小半径小于所述第一凸块的最小半径，所述第二凸块的最大半径大于所述第一凸块的最小半径。