[发明专利]一种挡风玻璃翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种挡风玻璃翻转机构。

背景技术

通常轿车在总装生产线装配中，需要完成前、后挡风玻璃的装配。因轿车的前、后挡风玻璃大都采用玻璃胶粘接的方式装配，受角度和空间的影响，普通机械手抓取挡风玻璃后无法实现对挡风玻璃的翻转，需要操作工手动抬起涂胶后的风挡并翻转90°，然后走到车身两侧，将挡风玻璃再旋转45°并按在车身上，拍打挡风玻璃使之与车身贴合后即完成挡风玻璃的装配。由于挡风玻璃面积大，重量也较重，在操作工进行手动搬取和翻转时将导致操作工的劳动强度较大，同时使得生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种挡风玻璃翻转机构，以解决现有技术中在进行挡风玻璃的装配时，操作工的劳动强度较大，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种挡风玻璃翻转机构，其包括相对设置的第一支撑柱和第二支撑柱、旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的驱动件、伸缩动力件、翻转架以及与所述翻转架平行的抓取架，所述旋转轴的第一端与所述第一支撑柱转动连接，所述旋转轴的第二端与所述第二支撑柱转动连接；所述驱动件设置在所述第二支撑柱上，所述驱动件的输出端与所述第二端相连；所述翻转架设置在所述旋转轴上，所述伸缩动力件设置在所述翻转架上，所述伸缩动力件的伸缩端与所述抓取架相连，所述抓取架上设置有用于与挡风玻璃相吸的吸盘。

优选地，所述翻转架为矩形框架，所述翻转架的第一梁和所述翻转架的第二梁上设置有相对应的通孔，所述通孔与所述旋转轴过盈配合。

优选地，所述第一梁和所述第二梁之间设置有加强梁；所述伸缩动力件的个数为两个，两所述伸缩动力件分别固定在所述加强梁和所述翻转架的第三梁上。

优选地，所述抓取架为矩形框架，所述抓取架的第一横梁和所述抓取架的第二横梁之间设置有两个连接板，两所述连接板与两所述伸缩端一一对应相连。

优选地，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有安装板；所述安装板上设置有两个相对应的所述吸盘。

优选地，其还包括导向杆，所述第一梁和所述第二梁之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有过孔，所述导向杆的一端穿过所述过孔与所述抓取架相连，所述导向杆的另一端设置有限位挡块；所述导向杆与所述过孔滑动配合。

优选地，所述安装板的个数为两个，两所述安装板相互平行；所述支撑板的个数为两个，两所述支撑板相互平行。

优选地，所述第一支撑柱上设置有第一安装孔，所述第二支撑柱上设置有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一端过盈配合，所述第一轴承的外圈与所述第一安装孔过盈配合；第二安装孔中设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第二端过盈配合，所述第二轴承的外圈与所述第二安装孔过盈配合。

优选地，所述第一端的端面上设置有翻转定位块，所述第一安装孔处设置有限位柱，所述翻转定位块上远离所述限位柱的一侧设置有用于与所述限位柱相挡接的限位杆。

优选地，所述驱动件为电机，所述伸缩动力件为气缸。

本发明的有益效果在于：

本发明的挡风玻璃翻转机构，其通过动力伸缩件的伸缩端来带动抓取架和吸盘实现对挡风玻璃的抓取，而后通过驱动件带动旋转轴、翻转架以及抓取架旋转，从而完成挡风玻璃的抓取和翻转，较好地省去了操作工对挡风玻璃的手动搬取和翻转操作，进而大大地降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为本发明实施例提供的挡风玻璃翻转机构的示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转架和抓取架的示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转轴的第二端的示意图；

图4为本发明实施例提供的限位柱的示意图；

图5为本发明实施例提供的挡风玻璃翻转机构在使用时的示意图。

附图中标记：

11、第一支撑柱 12、第二支撑柱 13、电机 14、气缸

141、伸缩头 15、隔圈 16、接近开关感应头座 17、轴承座

171、轴承挡块 18、接近开关安装板 21、旋转轴 22、衬套盖板

23、衬套 31、翻转架 32、第一梁 33、第二梁 34、第三梁