[发明专利]一种挡风玻璃翻转机构

权利要求书

1.一种挡风玻璃翻转机构，其特征在于，其包括相对设置的第一支撑柱和第二支撑柱、旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的驱动件、伸缩动力件、翻转架以及与所述翻转架平行的抓取架，所述旋转轴的第一端与所述第一支撑柱转动连接，所述旋转轴的第二端与所述第二支撑柱转动连接；所述驱动件设置在所述第二支撑柱上，所述驱动件的输出端与所述第二端相连；所述翻转架设置在所述旋转轴上，所述伸缩动力件设置在所述翻转架上，所述伸缩动力件的伸缩端与所述抓取架相连，所述抓取架上设置有用于与挡风玻璃相吸的吸盘。

2.根据权利要求1所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述翻转架为矩形框架，所述翻转架的第一梁和所述翻转架的第二梁上设置有相对应的通孔，所述通孔与所述旋转轴过盈配合。

3.根据权利要求2所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一梁和所述第二梁之间设置有加强梁；所述伸缩动力件的个数为两个，两所述伸缩动力件分别固定在所述加强梁和所述翻转架的第三梁上。

4.根据权利要求3所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述抓取架为矩形框架，所述抓取架的第一横梁和所述抓取架的第二横梁之间设置有两个连接板，两所述连接板与两所述伸缩端一一对应相连。

5.根据权利要求4所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁之间还设置有安装板；所述安装板上设置有两个相对应的所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，其还包括导向杆，所述第一梁和所述第二梁之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有过孔，所述导向杆的一端穿过所述过孔与所述抓取架相连，所述导向杆的另一端设置有限位挡块；所述导向杆与所述过孔滑动配合。

7.根据权利要求6所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述安装板的个数为两个，两所述安装板相互平行；所述支撑板的个数为两个，两所述支撑板相互平行。

8.根据权利要求1所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一支撑柱上设置有第一安装孔，所述第二支撑柱上设置有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一端过盈配合，所述第一轴承的外圈与所述第一安装孔过盈配合；第二安装孔中设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第二端过盈配合，所述第二轴承的外圈与所述第二安装孔过盈配合。

9.根据权利要求8所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述第一端的端面上设置有翻转定位块，所述第一安装孔处设置有限位柱，所述翻转定位块上远离所述限位柱的一侧设置有用于与所述限位柱相挡接的限位杆。

10.根据权利要求1至9任一项所述的挡风玻璃翻转机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述伸缩动力件为气缸。