[发明专利]具有线性动力的物流移送系统

权利要求书

1.一种具有线性动力的物流移送系统，其特征在于，包括支撑底架、直线行走轨道、移送载体以及直线驱动机构，所述直线行走轨道平行设置于支撑底架上，所述直线驱动机构用于驱动所述移送载体在所述直线行走轨道上发生位移，其包括电磁线圈和永久磁石组，所述电磁线圈和永久磁石组可选择地设于支撑底架上或者移送载体上，所述永久磁石组包括若干N极和S极的永久磁石，N极和S极的永久磁石间隔连续地设置在支撑底架上或者移送载体上，移送载体通过电磁线圈通交流电形成的可变磁场与永久磁石的N极和S极相互作用实现推动。

2.根据权利要求1所述的物流移送系统，其特征在于，所述永久磁石间隔连续地设于移送载体的下方，对应地，所述电磁线圈包括若干个，其间隔设于支撑底架上部。

3.根据权利要求1所述的物流移送系统，其特征在于，所述永久磁石间隔连续地设于支撑底架上部，对应地，所述电磁线圈为一个，其设于移送载体上。

4.根据权利要求1或2或3所述的物流移送系统，其特征在于，所述电磁线圈的两端部都设有霍尔传感器，用于感知永久磁石N极、S极，获取移送载体所在的位置。

5.根据权利要求4所述的物流移送系统，其特征在于，所述电磁线圈连接有通电控制器，所述通电控制器连接有PLC控制器，PLC控制器通过控制通电控制器对电磁线圈的通/断电，从而改变移送载体的运行状态。

6.根据权利要求1所述的物流移送系统，其特征在于，所述直线行走轨道包括竖向行走轨道和横向行走轨道，所述竖向行走轨道与横向行走轨道的相交处设有转向装置，而移送载体下方设有行走轮，所述转向装置用于改变行走轮在竖向行走轨道与横向行走轨道的相交处的方向，从而改变移送载体的方向。

7.根据权利要求6所述的物流移送系统，其特征在于，所述行走轮的表面为槽面，其供直线行走轨道嵌入并在直线行走轨道上滚动，所述转向装置包括转向底座和设置在转向底座上的转向轨道节，所述行走轮与移送载体之间设有转动轴使得行走轮可以绕转动轴活动转动，所述转向底座带动所述转向轨道节转动，从而带动嵌合在转向轨道节上的行走轮转向，从而改变移送载体的移送方向。