[发明专利]排爆系统

说明书

技术领域

本发明涉及排爆技术领域，特别涉及一种排爆系统。

背景技术

近几年，随着国际形势的动荡,恐怖爆炸事件更是此起彼伏，接连不断。除了传统的恐怖活动热点地区，例如中东、阿富汗等地区外，美国、英国、挪威、俄罗斯、西班牙也接连发生恐怖爆炸事件，影响较大的主要有美国波士顿马拉松爆炸事件、伦敦地铁爆炸案、挪威奥斯陆爆炸枪击案、莫斯科多莫杰多沃机场爆炸恐怖袭击、莫斯科地铁爆炸事件、马德里地铁连环爆炸事件。就连以往很少有恐怖活动波及的国家和地区，近年来也接连发生恐怖爆炸事件，例如中国的乌鲁木齐火车站爆炸事件。而且，随着时间的推移，这些活动还愈演愈烈。作为应对，反恐排爆己经成为世界各国政府最为关注的问题之一。

排爆机器人是目前较具研究价值的机器人产品，在反恐领域可用来执行诸如反恐排爆的任务，战场上排爆机器人则用以执行诸如排除爆炸物、战场信息收集的任务稍加改造，即可加装单兵武器用于武装巡逻、战斗值勤等高危险任务。由于排爆机器人可以在危险环境下对可疑的爆炸物品进行检查、抓取、搬运和销毁，避免排爆人员和爆炸装置近距离接触而受到伤害，是搜爆、排爆作业的专业装备之一，近年来已经成为了主要的排爆方法之一。排爆机器人在安防领域占有十分重要的地位，在维稳公共场所、保障军警人员生命安全方面具有不可替代的作用。现有的排爆机器人自主性不高，很难独自完成排爆任务，须由专业的排爆操作员远程操控。远程操控多采用一般的无线频段进行遥控，抗干扰能力差，若排爆区域在闹市区，电磁干扰强的情况下，会对排爆作业带来很大的困难。根据反恐装备一书中提到的电磁屏蔽仪：20-2500MHz(2.4g)全部都能屏蔽，因此，一般的通信方式不可行。

红外信号是一种具有良好的抗电磁干扰的控制信号，能有效避免爆炸物周围设置信号屏蔽设备的干扰，但红外信号的发散角较小，可能会导致所述排爆机器人不能有效接收到红外信号状况发生，严重影响了对排爆机器人的远距离控制的准确性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种排爆系统，旨在有效提升排爆机器人接收到包含有操作指令的红外信号的成功率，进而提升排爆机器人的远距离控制的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的排爆系统，用于排除待排除的爆炸物，所述排爆系统包括红外遥控装置、大气信道与排爆机器人；其中，

所述红外遥控装置包括数组红外发射装置；所述红外发射装置，用于接收用户输入的操作指令，并根据所述操作指令发射红外信号至所述大气信道；

所述排爆机器人包括控制装置与数组红外接收装置；所述红外接收装置，用于接收来至所述大气信道的所述红外信号，并解析所述红外信号中包含的操作指令；所述控制装置根据所述操作指令控制所述排爆机器人动作，以排除所述待排除的爆炸物。

可选的，每组所述红外发射装置均包括数据输入处理模块、第一调制解调模块，以及红外发射模块；其中，

所述数据输入处理模块，用于接收用户输入的操作指令，并将所述操作指令转换成数字信号后，发送至所述第一调制解调模块；

所述第一调制解调模块，用于将所述数字信号调制为模拟电信号，并将所述模拟电信号发送至所述红外发射模块；

所述红外发射模块，用于将所述模拟电信号转换成红外信号，并将所述红外信号发送至大气信道。

可选的，所述数据输入处理模块设有外部输入接口；所述外部输入接口用于连接外部输入装置。

可选的，所述第一调制解调模块与所述红外发射模块集成为红外发射头。

可选的，每组所述红外接收装置均包括红外接收模块、第二调制解调模块，以及数据输出处理模块；其中，

所述红外接收模块，用于从所述大气信道中接收所述红外信号，并将所述红外信号转换成模拟电信号后，发送至所述第二调制解调模块；

所述第二调制解调模块，用于将所述模拟电信号解调为数字信号，并将所述数字信号发送至所述数据输出处理模块；

所述数据输出处理模块，用于解析所述数字信号中包含的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制装置。

可选的，所述红外接收头与所述第二调制解调模块集成为红外接收头。

可选的，所述红外遥控装置还包括校准模块；

所述校准模块，用于发射可见光至所述排爆机器人，以使得至少一组所述红外接收装置能接收到所述红外发射装置发射的红外信号。

可选的，所述排爆机器人还包括底盘装置与搭载装置；其中，

所述底盘装置，用于驱动所述排爆机器人移动；