[发明专利]排爆系统

权利要求书

1.一种排爆系统，用于排除待排除的爆炸物，其特征在于，所述排爆系统包括红外遥控装置、大气信道与排爆机器人；其中，

所述红外遥控装置包括数组红外发射装置；所述红外发射装置，用于接收用户输入的操作指令，并根据所述操作指令发射红外信号至所述大气信道；

所述排爆机器人包括控制装置与数组红外接收装置；所述红外接收装置，用于接收来至所述大气信道的所述红外信号，并解析所述红外信号中包含的操作指令；所述控制装置根据所述操作指令控制所述排爆机器人动作，以排除所述待排除的爆炸物。

2.如权利要求1所述的排爆系统，其特征在于，每组所述红外发射装置均包括数据输入处理模块、第一调制解调模块，以及红外发射模块；其中，

所述数据输入处理模块，用于接收用户输入的操作指令，并将所述操作指令转换成数字信号后，发送至所述第一调制解调模块；

所述第一调制解调模块，用于将所述数字信号调制为模拟电信号，并将所述模拟电信号发送至所述红外发射模块；

所述红外发射模块，用于将所述模拟电信号转换成红外信号，并将所述红外信号发送至所述大气信道。

3.如权利要求2所述的排爆系统，其特征在于，所述数据输入处理模块设有外部输入接口；所述外部输入接口用于连接外部输入装置。

4.如权利要求2所述的排爆系统，其特征在于，所述第一调制解调模块与所述红外发射模块集成为红外发射头。

5.如权利要求2所述的排爆系统，其特征在于，每组所述红外接收装置均包括红外接收模块、第二调制解调模块，以及数据输出处理模块；其中，

所述红外接收模块，用于从所述大气信道中接收所述红外信号，并将所述红外信号转换成模拟电信号后，送至所述第二调制解调模块；

所述第二调制解调模块，用于将所述模拟电信号解调为数字信号，并将所述数字信号发送至所述数据输出处理模块；

所述数据输出处理模块，用于解析所述数字信号中包含的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制装置。

6.如权利要求5所述的排爆系统，其特征在于，所述红外接收头与所述第二调制解调模块集成为红外接收头。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的排爆系统，其特征在于，所述红外遥控装置还包括校准模块；

所述校准模块，用于发射可见光至所述排爆机器人，以使得至少一组所述红外接收装置能接收到所述红外发射装置发射的红外信号。

8.如权利要求7所述的排爆系统，其特征在于，所述排爆机器人还包括底盘装置与搭载装置；其中，

所述底盘装置，用于驱动所述排爆机器人移动；

所述搭载装置，用于排除所述待排除的爆炸物。

9.如权利要求8所述的排爆系统，其特征在于，所述底盘装置包括行走模块与供电模块；所述行走模块包括履带式结构；所述供电模块包括可拆卸充电电池。

10.如权利要求8所述的排爆系统，其特征在于，所述搭载装置包括探测模块与分解模块；所述探测模块包括爆炸物探测器；所述分解模块包括爆炸物分解器。