[发明专利]一种3D打印机的调平打印方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印技术，特别涉及一种3D打印机的调平打印方法及系统。

背景技术

当前，3D打印技术的应用范围越来越广，为人们的日常工作和生活带来诸多便捷。现有的3D打印机在打印任务结束后，都需要把粘着成型物体的3D打印平台拆卸出来。经过多次的拆卸和安装之后，3D打印平台的归零定位将会出现较大的误差，当误差值超过其打印首层层厚，便会出现首层不粘的情况，导致打印失败；当误差值低于其打印首层厚度，甚至为负值(挤出头压板)情况，则会导致首层及其上数层均会出现扁瘪现象，甚至挤出头直接与平台板压刮，损坏挤出头及打印平台板。

由此，需要在打印之前对3D打印平台进行调平处理，而如何在打印之前对3D打印平台进行有效的调平处理是目前还有待进一步解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3D打印机的调平打印方法及系统，实现了在打印之前对3D打印平台进行有效的调平处理的目的。其具体方案如下：

一种3D打印机的调平打印方法，包括：

检测出与当前3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整；

检测出当前所述3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整，得到调整后的3D打印平台；

利用所述3D打印机上的挤出头，在所述调整后的3D打印平台上展开3D打印操作。

可选的，所述3D打印平台为采用金属制成的打印平台，所述挤出头为采用金属制成的挤出头，并且所述3D打印平台和所述挤出头均通过导线与同一控制电源相连。

可选的，所述检测出与当前所述3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度的过程，包括：

从所述3D打印平台确定出三个目标点，获取所述三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标；

利用所述三个平台坐标确定出与当前所述3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。

可选的，所述检测出当前所述3D打印平台的弯曲度的过程，包括：

基于最小二乘法，检测出当前所述3D打印平台的弯曲度。

本发明还相应公开一种3D打印机的调平打印系统，包括：

第一调整模块，用于检测出与当前3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整；

第二调整模块，用于检测出当前所述3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整，得到调整后的3D打印平台；

3D打印模块，用于利用所述3D打印机上的挤出头，在所述调整后的3D打印平台上展开3D打印操作。

可选的，所述3D打印平台为采用金属制成的打印平台，所述挤出头为采用金属制成的挤出头，并且所述3D打印平台和所述挤出头均通过导线与同一控制电源相连。

可选的，所述第一调整模块，具体包括：

坐标确定单元，用于从所述3D打印平台确定出三个目标点，获取所述三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标；

角度确定单元，用于利用所述三个平台坐标确定出与当前所述3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。

平台调整单元，用于根据所述倾斜角度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整。

可选的，所述第二调整模块，具体用于基于最小二乘法，检测出当前所述3D打印平台的弯曲度。

本发明中，3D打印机的调平打印方法，包括：检测出与当前3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据倾斜角度，对当前3D打印平台进行相应地调整；检测出当前3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前3D打印平台进行相应地调整，得到调整后的3D打印平台；利用3D打印机上的挤出头，在调整后的3D打印平台上展开3D打印操作。

可见，本发明先检测出与3D打印平台的凹凸情况相关的倾斜角度，并依据该倾斜角度对3D打印平台进行相应的调整，然后检测此时3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度对3D打印平台进行相应地调整，最后在经过上述调整之后的3D打印平台上进行打印操作。由此可见，本发明在对3D打印平台进行调整的过程中，不仅考虑到3D打印平台的弯曲度对调平效果的影响，还考虑了与平台凹凸情况相关的倾斜角度对调平效果的影响，有利于明显地提升后续3D打印平台的调平效果，也即，本发明实现了在打印之前对3D打印平台进行有效的调平处理的目的。

附图说明