[发明专利]一种3D打印机的调平打印方法及系统在审
| 申请号： | 201710197133.6 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106915087A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 梁耀昌;周灿煜;李学聪;杨刚;刘锋;龙天伟;张琼丹;罗观璋;周海州;陈俊林;陈政雄;关妙婷;赖凤仪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B29C64/245 | 分类号： | B29C64/245;B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打印机 打印 方法 系统 | ||
1.一种3D打印机的调平打印方法，其特征在于，包括：
检测出与当前3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整；
检测出当前所述3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整，得到调整后的3D打印平台；
利用所述3D打印机上的挤出头，在所述调整后的3D打印平台上展开3D打印操作。
2.根据权利要求1所述的3D打印机的调平打印方法，其特征在于，
所述3D打印平台为采用金属制成的打印平台，所述挤出头为采用金属制成的挤出头，并且所述3D打印平台和所述挤出头均通过导线与同一控制电源相连。
3.根据权利要求1或2所述的3D打印机的调平打印方法，其特征在于，所述检测出与当前所述3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度的过程，包括：
从所述3D打印平台确定出三个目标点，获取所述三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标；
利用所述三个平台坐标确定出与当前所述3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的3D打印机的调平打印方法，其特征在于，所述检测出当前所述3D打印平台的弯曲度的过程，包括：
基于最小二乘法，检测出当前所述3D打印平台的弯曲度。
5.一种3D打印机的调平打印系统，其特征在于，包括：
第一调整模块，用于检测出与当前3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整；
第二调整模块，用于检测出当前所述3D打印平台的弯曲度，并根据该弯曲度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整，得到调整后的3D打印平台；
3D打印模块，用于利用所述3D打印机上的挤出头，在所述调整后的3D打印平台上展开3D打印操作。
6.根据权利要求5所述的3D打印机的调平打印系统，其特征在于，
所述3D打印平台为采用金属制成的打印平台，所述挤出头为采用金属制成的挤出头，并且所述3D打印平台和所述挤出头均通过导线与同一控制电源相连。
7.根据权利要求5或6所述的3D打印机的调平打印系统，其特征在于，
所述第一调整模块，具体包括：
坐标确定单元，用于从所述3D打印平台确定出三个目标点，获取所述三个目标点对应的平台坐标，得到三个平台坐标；
角度确定单元，用于利用所述三个平台坐标确定出与当前所述3D打印平台的平台凹凸情况相关的倾斜角度；
平台调整单元，用于根据所述倾斜角度，对当前所述3D打印平台进行相应地调整。
8.根据权利要求7所述的3D打印机的调平打印系统，其特征在于，
所述第二调整模块，具体用于基于最小二乘法，检测出当前所述3D打印平台的弯曲度。
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