[发明专利]一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍

权利要求书

1.一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，包含1)用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带；2)用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件；3)下肢姿态控制水平计算模块，其特征在于，接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息，进行分析处理后得到人体在骑行过程中的下肢姿态控制水平；下肢姿态控制水平计算模块的分析处理过程为：将左右小腿压力变化时间序列、马鞍垫压力变化时间序列、左右脚蹬压力变化时间序列分别进行分段，分段时长为3秒到20秒，利用马身角速度和加速数据的相空间流形识别马的运动模式，在预先建立的数据库中选择与骑行模式相近的人群下肢相应部分的压力变化时间序列，进而采用动态时间规整算法将每个部位的压力变化时间序列与不同水平等级的骑行数据进行相似程度估计，最终得到人体下肢姿态控制水平，标准骑行数据库的水平预设为10个等级。

2.如权利要求1所述的一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，其马鞍垫的特征在于：所述的马鞍垫带有夹层结构，夹层中分布装有4-64个压力传感器，用于获取人体的臀部、大腿内侧在骑行时作用于马鞍垫的压力变化信息。

3.如权利要求1所述的一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，其脚蹬带的特征在于：脚蹬带包含左、右脚蹬带、左、右连接铆钉和左、右脚蹬连接环；连接铆钉位于脚蹬带顶部；脚蹬连接环位于脚蹬带底部；左、右脚蹬带均为夹层结构，夹层中各自均匀分布有2-10个压力传感器，用于获取人体骑行时左右小腿对马肚的压力变化信息。

4.如权利要求1所述的一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，其脚蹬的特征在于：脚蹬包含左、右脚蹬和左、右脚蹬连接杆；脚蹬连接杆位于脚蹬顶部；左、右脚蹬底部各自包含1-5个压力传感器，用于获取人体骑行时左右脚底的压力变化信息。

5.如权利要求1所述的一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，其马鞍运动状态采集组件的特征在于：含有一个六轴加速度传感器，并将实时采集得到的马身角速度和加速度数据传输给下肢姿态控制水平计算模块。