[发明专利]电机控制电路、装置和电机控制方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种电机控制电路、装置和电机控制方法。

背景技术

电机广泛应用于各种能够运动的装置中，如汽车、机器人等。在实际应用中，一般通过控制一个H桥式整流电路来控制电机的正反转、刹车、悬空等，从而实现具有该电机的装置的前进、后退、能耗制动等。通常在电机运行过程中利用传感器对电机所处的环境进行检测，并将检测信号反馈至电机的控制系统。在需要改变电机运行状态时，由电机的控制系统对检测信号进行处理，然后根据处理结果再由H桥整流电路执行相应动作，从而控制电机的运行。

然而，对于复杂的电机控制系统，从检测信号反馈至电机的控制系统、再到最终实现对电机的控制，整个过程形成了一个闭环的反馈系统，需要占用一定的时间，会引起对电机控制的滞后。在一些紧急情况下，例如，对需要紧急刹车的高速行驶装置等，这种滞后会对装置的及时反应、以及避免事故等带来严重影响。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种电机控制电路，用于控制电机的运转，包括电机调节单元和传感单元。所述传感单元用于检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号。所述电机调节单元用于接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。

可选地，所述相对状态由所述传感单元与障碍物的距离及其与障碍物的相对速度来表征。

可选地，所述传感信号包括减速信号。当所述电机调节单元接收减速信号时，其使所述电机引入反向电流以使所述电机减速。

可选地，所述电机调节单元包括可工作在可变电阻区的MOS管。可选地，所述MOS管有四个，其构成桥式电路。可选地，所述电机调节单元还包括H桥式整流电路。

本公开的另一个方面还提供了一种能够运动的装置，包括电机，所述电机由如上所述的电机控制电路控制。

本公开的另一个方面还提供一种电机控制方法，用于控制电机的运转。传感单元检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号。电机调节单元接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。

可选地，所述电机调节单元包括可工作在可变电阻区的MOS管。可选地，所述MOS管有四个，其构成桥式电路。可选地，所述电机调节单元还包括H桥式整流电路。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的电机控制电路的框图；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的电机控制电路中的传感单元的框图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的电机控制电路中的电机调节单元的电路结构图。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的电机控制电路中的电机调节单元的电路结构图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的能够运动的装置的框图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的电机控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

应当理解的是，本公开实施例中使用的“正转”、“反转”仅是相对的概念，对于一个确定的电机，当规定了其转动的一个方向为“正转”方向时，与该方向相反的另一个方向即为“反转”的方向。同时本公开实施例中使用的“反向电流”中的“反向”也是相对的概念，其具体指的是电流从电机中流过的方向，与在对电机进行控制前电流流过的方向相反的方向。例如，若在对电机进行控制前，电机处于正转时，此时反向电流的就是能够使电机反转的电流；若在对电机进行控制前，电机处于反转时，此时反向电流就是能够使电机正转的电流。