[发明专利]电机控制电路、装置和电机控制方法在审
| 申请号： | 201710195700.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106877782A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 石彬 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 控制电路 装置 控制 方法 | ||
1.一种电机控制电路，用于控制电机的运转，包括电机调节单元和传感单元，其中，
所述传感单元用于检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号；
所述电机调节单元用于接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。
2.如权利要求1所述的电机控制电路，其中，
所述相对状态由所述传感单元与障碍物的距离及其与障碍物的相对速度来表征。
3.如权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述传感信号包括减速信号，当所述电机调节单元接收减速信号时，其使所述电机引入反向电流以使所述电机减速。
4.如权利要求3所述的电机控制电路，其中，所述电机调节单元包括可工作在可变电阻区的MOS管。
5.如权利要求4所述的电机控制电路，其中，所述MOS管有四个，其构成桥式电路。
6.如权利要求5所述的电机控制电路，其中，所述电机调节单元还包括H桥式整流电路。
7.一种能够运动的装置，包括电机，所述电机由权利要求1～6任意一项所述的电机控制电路控制。
8.一种电机控制方法，用于控制电机的运转，包括：
传感单元检测其与特定方向上的障碍物的相对状态，并在该相对状态满足预定条件时，产生传感信号；
电机调节单元接收所述传感信号，并根据该传感信号调节所述电机的转动。
9.如权利要求8所述的电机控制方法，其中，所述电机调节单元包括可工作在可变电阻区的MOS管。
10.如权利要求9所述的电机控制方法，其中，
所述MOS管有四个，其构成桥式电路；并且/或者
所述电机调节单元还包括H桥式整流电路。
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