[发明专利]一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法，包括：机头、槽体、若干刮板、双链条、LED点光源投射灯、光敏电阻、电流采集器、处理器；所述处理器包括：信号采集单元、第一对比单元、计时单元、第二对比单元；其工作原理在于，通过光敏电阻，以及LED点光源投射灯进行刮板两端，以及相邻刮板经过光敏的电阻时间，通过对比同一刮板经过光敏电阻的时间差进行判断刮板是否倾斜；以及通过对比任意两个相邻刮板经过光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过光敏电阻的平均值一定范围，判断相邻刮板是否间距发生变化，从而判断链条是否断链；通过此设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及领域矿山机械设备领域，特别涉及一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法。

背景技术

刮板输送机，是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。

在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。另外，由于刮板输送机的的运作时间较长，且工作载荷较大，使得刮板输送机长时间处于重载荷工作状态，使得刮板输送机的工作元件容易发生损害，尤其是刮板输送机的链条最容易发生断链状况。然，由于刮板输送机的输送功能的是通过链条传动实现，当链条发生断链状况时，输送机就无法工作。另外，当发生断链状况时，刮板一端不受约束，导致输送的物质下滑，引发事故。

目前对于双链刮板输送机的断链检测，大都采用接近式开关的形式，例如公开号为201120338694的名为“一种刮板输送机断链保护装置”的专利文件，其公开的一种刮板输送机断链保护装置，工作原理在于，在刮板两端设置感应式开关，当感应开关接近或到达每一点位置时进行时间点的记录，对比刮板两端的感应开关响应的时间点是否为同时，或者在预设时间范围内，若为同时，或者两个时间差小于预设阈值时，则判定没有发生断链状况；否则发生断链状况。针对这种刮板输送机断链的检测方式，其缺点在于，接近式开关的相应距离，以及相应范围在精度上误差较大，使得在实际的使用过程中，可能造成误判断；另外，其只通过单个刮板的倾斜度检测，可能造成检测的不准确性，或者漏判断的情况。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中现有刮板输送机存在的问题，本发明提供一种采煤用刮板输送机的链条检测装置及其检测方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。