[发明专利]一种高效静音节能纵切机

权利要求书

1.一种高效静音节能纵切机，包括机架总成（2）、驱动马达（1）、多个压线总成（3）和两个以上用于控制压线总成（3）排位的机械手总成（7），各个压线总成（3）和机械手总成（7）分别横向直线滑动排布在机架总成（2）上，压线总成（3）上设有压线轮（32），其特征在于：所述机架总成（2）上对应各个压线总成（3）旁设有电子尺（5），电子尺（5）设有磁性检测段（53），磁性检测段（53）沿各个压线总成（3）的滑动范围延伸，各个压线总成（3）分别对应磁性检测段（53）设有磁块（51），以实现通过电子尺（5）获取各个压线总成（3）的实时位置；

所述驱动马达（1）设置在机架总成（2）上、并通过滚动花键副与各个压线总成（3）的压线轮（32）轴向滑动、并扭力传动配合；

所述机械手总成（7）包括伺服电机（71）、支撑座组件、驱动齿轮（72）、齿条（9）和用于拾取压线总成（3）的拾取气缸（76），伺服电机（71）和驱动齿轮（72）传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸（76）设置在支撑座组件上，齿条（9）设置在机架总成（2）上、并沿机械手总成（7）的滑动方向延伸，驱动齿轮（72）与齿条（9）啮合；

所述机架总成（2）上横向设有第一直线导轨（6），各个压线总成（3）分别通过气缸钳制器（61）与第一直线导轨（6）滑动配合，各个压线总成（3）的气缸钳制器（61）独立控制；

当需要在当前位置进行排位时，控制系统给最靠近所需排位的压线总成的机械手总成启动信号、并告诉机械手总成与压线总成之间的距离，机械手总成即可以最短的距离行走到压线总成处，以对其进行排位。

2.根据权利要求1所述高效静音节能纵切机，其特征在于：所述机架总成（2）上设有支承横梁（21），第一直线导轨（6）设置在支承横梁（21）上，电子尺（5）通过固定架（52）与支承横梁（21）固定连接，固定架（52）设置在电子尺（5）背面，电子尺（5）正面朝向压线总成（3）；电子尺（5）的磁性检测段（53）两端设有端头，磁性检测段（53）内设有三组相互隔开的检测线（54），检测线（54）沿磁性检测段（53）长度方向延伸，检测线（54）从一端端头伸出。

3.根据权利要求2所述高效静音节能纵切机，其特征在于：所述压线总成（3）包括滑座（33）和所述压线轮（32），压线轮（32）与滑座（33）转动配合，滑座（33）通过气缸钳制器（61）与第一直线导轨（6）滑动配合，滑座（33）对应磁块（51）设有嵌入槽，嵌入槽至少朝向电子尺（5）的一侧敞开；所述磁块（51）与电子尺（5）隔开。

4.根据权利要求3所述高效静音节能纵切机，其特征在于：所述滚动花键副包括花键套（41）、滚珠（46）和传动轴（4），花键套（41）套设在传动轴（4），滚珠（46）连接在花键套（41）与传动轴（4）之间，传动轴（4）表面沿其轴线方向设有轴向导槽（42），花键套（41）内壁设有滚珠腔（44），滚珠（46）一部分位于滚珠腔（44）内，滚珠（46）另一部分位于轴向导槽（42）内；

所述花键套（41）由套筒（47）和法兰盘（43）构成，法兰盘（43）一体连接在套筒（47）一端，套筒（47）与传动轴（4）套接，套筒（47）内部均布设有三组以上的所述滚珠腔（44），传动轴（4）表面设有与滚珠腔（44）数量相同的所述轴向导槽（42），轴向导槽（42）与滚珠腔（44）一一对应；

所述压线总成（3）的滑座（33）通过第一滚动轴承（31）与花键套（41）的套筒（47）转动连接，压线轮（32）与套筒（47）的法兰盘（43）固定连接。