[发明专利]一种高效静音节能纵切机

说明书

本发明涉及一种高效静音节能纵切机，包括机架总成、驱动马达、多个压线总成和至少一个用于控制压线总成排位的机械手总成，各个压线总成和机械手总成分别横向直线滑动排布在机架总成上，压线总成上设有压线轮，其特征在于：所述机架总成上对应各个压线总成旁设有电子尺，电子尺设有磁性检测段，磁性检测段沿各个压线总成的滑动范围延伸，各个压线总成分别对应磁性检测段设有磁块，以实现通过电子尺获取各个压线总成的实时位置。此款高效静音节能纵切机通过电子尺检测每个压线总成中磁块的位置，从而判断出每个压线总成的位置，以给压线总成的后期排位带来便利。

技术领域

本发明涉及一种瓦楞纸板纵切机，特别是一种高效静音节能纵切机。

背景技术

现有纵切机包括机架总成、多个压线总成和多个切刀总成，各个压线总成和各个切刀总成横向直线滑动排布在机架总成上，由于压线总成和切刀总成没有实时位置检测，所以，压线总成和切刀总成每次在停机后排位时，都需要先恢复至初始状态，然后再排位，大大降低其生产效率，也增加设备的能耗。例如：当停机时，如果对压线总成或切刀总成进行移动，由于设备检测不到压线总成和切刀总成的实时位置，所以，如果在该状态下对其进行排位，会出现错乱，因此，需要通过每次停机后对其重新复位后再排位。

另外，目前对压线总成和切刀总成的位置的计算都需要结合控制其运行的伺服电机工作参数来计算，伺服电机与压线总成和切刀总成之间的机械传动零件中存在公差，因此，长期工作后，其偏差将会增大，影响加工纸板的精准度。

还有，现有纵切机的驱动马达通过六角轴与各个压线总成的压线轮轴向滑动、并扭力传动配合。六角轴穿插在压线轮中心上，由于压线总成排位时，其压线轮需要在六角轴上轴向移动，为了减少摩擦阻力，压线轮中心孔与六角轴表面有一定的间隙，因此造成扭力传动时产生较大的碰撞噪音，并且，使得六角轴与压线轮之间磨损严重，从而影响排位精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，可实时检测排位位置，并能进行高效、准确、静音排位的高效静音节能纵切机，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种高效静音节能纵切机，包括机架总成、驱动马达、多个压线总成和至少一个用于控制压线总成排位的机械手总成，各个压线总成和机械手总成分别横向直线滑动排布在机架总成上，压线总成上设有压线轮，其特征在于：所述机架总成上对应各个压线总成旁设有电子尺，电子尺设有磁性检测段，磁性检测段沿各个压线总成的滑动范围延伸，各个压线总成分别对应磁性检测段设有磁块，以实现通过电子尺获取各个压线总成的实时位置。所述驱动马达设置在机架总成上、并通过滚动花键副与各个压线总成的压线轮轴向滑动、并扭力传动配合。所述机械手总成包括伺服电机、支撑座组件、驱动齿轮、齿条和用于拾取压线总成的拾取气缸，伺服电机和驱动齿轮传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸设置在支撑座组件上，齿条设置在机架总成上、并沿机械手总成的滑动方向延伸，驱动齿轮与齿条啮合。所述机架总成上横向设有第一直线导轨，各个压线总成分别通过气缸钳制器与第一直线导轨滑动配合，各个压线总成的气缸钳制器独立控制。本发明中电子尺的具体工作原理和结构可参见中国专利公开号103069255A于2013年4月24日公开的一种位移测量装置。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述机架总成上设有支承横梁，第一直线导轨设置在支承横梁上，电子尺通过固定架与支承横梁固定连接，固定架设置在电子尺背面，电子尺正面朝向压线总成；电子尺的磁性检测段两端设有端头，磁性检测段内设有三组相互隔开的检测线，检测线沿磁性检测段长度方向延伸，检测线从一端端头伸出。

所述压线总成包括滑座和所述压线轮，压线轮与滑座转动配合，滑座通过气缸钳制器与第一直线导轨滑动配合，滑座对应磁块设有嵌入槽，嵌入槽至少朝向电子尺的一侧敞开；所述磁块与电子尺隔开。