[发明专利]一种胶囊内镜运动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种胶囊内镜运动控制装置。

背景技术

胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法，多年来已被广泛的研究并得到了迅速的发展，从目前来看，其研究和发展已不再局限于肠道诊断。

从可控性方面来讲，胶囊内镜有被动型和主动型之分，传统的胶囊内镜为被动型，其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动，胶囊内镜的运动状态无法有效控制，故只能适应小肠的检查。主动型也分为内部驱动和外部驱动，且以外部驱动居多，主要方式是在胶囊内部加入永磁铁，利用外部磁场的变化对其进行运动控制。

现有技术中，通常采用在被检者上方或下方施加磁场的方式，使胶囊内镜悬浮在胃液中，此种方法只能对液面以下进行有效的拍摄，对于液面以上部分由于距离原因并不能进行有效的拍摄，为拍摄整个胃部，需要被检者多次变换姿势，检查效率低，被检者体验感差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种胶囊内镜运动控制装置，控制磁场的变化来控制胶囊内镜在胃内运动，使被检者不用变换姿势，提高了检查效率，提高被检者体验感。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胶囊内镜运动控制装置，所述装置包括回转磁体及电磁线圈，其中：

所述回转磁体为导磁材料制成的环状部件；

所述电磁线圈安装在所述回转磁体内环表面上，所述电磁线圈与电源连接。

优选地，所述装置还包括床体、底座及旋转装置，其中：

所述床体垂直穿过所述回转磁体，所述床体安装在所述底座上；

所述旋转装置安装在所述底座上，所述回转磁体通过所述旋转装置与所述底座连接，所述回转磁体垂直于所述床体所在平面，所述回转磁体可通过所述旋转装置相对于所述床体旋转。

优选地，所述旋转装置包括旋转电机、驱动轮及支架，其中：

所述支架由两侧板及一底板组成，底板安装在所述底座上；

所述旋转电机与所述驱动轮连接，所述驱动轮安装在两侧板之间且所述驱动轮的旋转轴垂直于两侧板；

所述回转磁体环面表面与所述驱动轮贴合。

优选地，所述旋转装置还包括承重轮，所述承重轮安装在所述驱动轮两侧且所述承重轮的旋转轴垂直于两侧板，所所述回转磁体环面与所述承重轮贴合。

优选地，所述旋转装置还包括辅助轮，所述辅助轮安装在两侧板上且旋转轴平行于侧板，所述回转磁体两端面分别与所述辅助轮贴合。

优选地，所述旋转装置包括旋转电机、支撑环及旋转轴承，其中：

所述旋转电机安装在所述回转磁体或所述支撑环上；

所述回转磁体通过所述旋转轴承安装在所述支撑环上，所述回转磁体与所述支撑环同心；

所述支撑环安装在所述底座上，所述旋转电机启动时可驱动所述回转磁体相对于所述支撑环转动。

优选地，所述装置还包括滑动装置，所述滑动装置安装在所述底座上，所述旋转装置通过所述滑动装置与所述底座连接，所述回转磁体通过所述滑动装置可相对于所述床体运动。

优选地，所述装置还包括滑动电机及滑动机构，所述滑动电机安装所述底座上，所述旋转装置通过所述滑动机构与所述滑动电机连接，所述滑动电机启动时驱动所述滑动机构带动所述旋转装置相对于所述底座运动。

优选地，所述滑动机构为丝杆，所述旋转装置通过带螺纹的连接套与所述丝杆连接。

从上述技术方案可以看出，本发明提供了一种胶囊内镜运动控制装置，包括回转磁体及电磁线圈，其中：回转磁体为导磁材料制成的环状部件；电磁线圈安装在回转磁体内环表面上，电磁线圈与电源连接。通过给电磁线圈通电并改变电流方向和大小，可根据需要改变胶囊内镜在胃内任意位置受到的磁力的方向及大小，使胶囊内镜可移动到被检者胃内任意位置，从而使胶囊内镜可以对胃任意位置的胃壁进行拍摄，使被检者不必多次变换姿势，提高了检查效率，提升了被检者体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明公开的一种胶囊内镜运动控制装置的实施例1的具体结构示意图；

图2为本发明公开的一种胶囊内镜运动控制装置的实施例2的具体结构示意图；