[发明专利]一种胶囊内镜运动控制装置

权利要求书

1.一种胶囊内镜运动控制装置，其特征在于，所述装置包括回转磁体及电磁线圈，其中：

所述回转磁体为导磁材料制成的环状部件；

所述电磁线圈安装在所述回转磁体内环表面上，所述电磁线圈与电源连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括床体、底座及旋转装置，其中：

所述床体垂直穿过所述回转磁体，所述床体安装在所述底座上；

所述旋转装置安装在所述底座上，所述回转磁体通过所述旋转装置与所述底座连接，所述回转磁体垂直于所述床体所在平面，所述回转磁体可通过所述旋转装置相对于所述床体旋转。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、驱动轮及支架，其中：

所述支架由两侧板及一底板组成，底板安装在所述底座上；

所述旋转电机与所述驱动轮连接，所述驱动轮安装在两侧板之间且所述驱动轮的旋转轴垂直于两侧板；

所述回转磁体环面表面与所述驱动轮贴合。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转装置还包括承重轮，所述承重轮安装在所述驱动轮两侧且所述承重轮的旋转轴垂直于两侧板，所所述回转磁体环面与所述承重轮贴合。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述旋转装置还包括辅助轮，所述辅助轮安装在两侧板上且旋转轴平行于侧板，所述回转磁体两端面分别与所述辅助轮贴合。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、支撑环及旋转轴承，其中：

所述旋转电机安装在所述回转磁体或所述支撑环上；

所述回转磁体通过所述旋转轴承安装在所述支撑环上，所述回转磁体与所述支撑环同心；

所述支撑环安装在所述底座上，所述旋转电机启动时可驱动所述回转磁体相对于所述支撑环转动。

7.如权利要求2至6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括滑动装置，所述滑动装置安装在所述底座上，所述旋转装置通过所述滑动装置与所述底座连接，所述回转磁体通过所述滑动装置可相对于所述床体运动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括滑动电机及滑动机构，所述滑动电机安装所述底座上，所述旋转装置通过所述滑动机构与所述滑动电机连接，所述滑动电机启动时驱动所述滑动机构带动所述旋转装置相对于所述底座运动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滑动机构为丝杆，所述旋转装置通过带螺纹的连接套与所述丝杆连接。