[发明专利]基于继电器输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种基于继电器输出型EPLC构建立体车库人机交互系统。

背景技术

在现有技术中，随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。然而立体车库的缺陷在于，由于车库中的动力输入单元、前端采集单元以及动作单元等结构和设备多，所有单元与控制系统之间的布线复杂，在与控制系统通讯过程中相互之间存在干扰，使得系统运行不稳定。

发明内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种布线简单合理，工作稳定的基于继电器输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于继电器输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统，包括人机交互界面、逻辑控制器、继电器输出型EPLC远程控制模块和继电器输出型EPLC现场控制模块，所述人机交互界面和远程控制模块通信连接，远程控制模块和现场控制模块通过can总线通信连接；所述逻辑控制器和远程控制模块通信连接，所述现场控制模块的输出通道和立体车库的动作单元和前端采集传感器的通信连接；通过人机交互界面向逻辑控制器输入控制各动作单元动作的动作指令，逻辑控制器通过远程控制模块向各现场控制模块发送相应的动作指令，现场控制模块通过接收到的动作指令控制执行单元进行相应的动作；所述继电器输出型EPLC远程控制模块包括24VDC电源输入接口、can总线接口、两个通信串口、两条输入通道和两条输出通道，所述两条输入通道包括16个接入点，两条输出通道包括10个继电器输出点；两条输入通道采用共阳极接线方法接通，人机交互界面通过任一通信串口与逻辑控制器通信连接。

优选地，所述继电器输出型EPLC现场控制模块包括24VDC电源输入接口、can总线接口、两条输入通道和两条输出通道，所述两条输入通道包括16个接入点，两条输出通道包括10个继电器输出点；两条输入通道采用共阳极接线方法接通。

优选地，位于can总线最后一级的继电器输出型EPLC现场控制模块并联有增加抗干扰能力的120Ω的终端电阻。

优选地，所述远程控制模块上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。

优选地，所述现场控制模块上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障指示灯。

优选地，所述执行单元包括驱动电机、升降装置和/或照明装置。

优选地，所述前端采集传感器包括光照传感器、扭矩传感器和/或位移传感器。

优选地，所述升降装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。

优选地，在远程控制模块上还具有用于设置现场控制模块数量的拨码开关。

优选地，在现场控制模块上还具有用于设置对应现场控制模块序列的拨码开关。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

1.EPLC远程模块扩展能力强，可以后挂100个从站模块2600点数映射到plc中。

2.EPLC远程模块速度快，默认采集速率200kbp/s，多主站控制降低总线压力。

3.EPLC远程模块高稳定性，内部全隔离设计，强干扰下仍能不影响通讯。

4.EPLC远程模块通讯距离远，普通电缆长度可达1公里距离通讯。

5.强大的通讯能力，内置2路485、1路232和一路高速的CAN接口。

6.跟业内所有plc均可兼容使用，成本大大降低。

7.配备4位拨码开关，随意设置站号。

8.所有接线端子均为可热拔插连接，方便接线布线。

9.选用工模外壳，外形美观，小巧，内置紧凑两层电路板。

附图说明

图1为本发明基于继电器输出型EPLC构建的立体车库人机交互系统的拓扑结构示意图。

具体实施方式