[发明专利]车载激光雷达及车辆

权利要求书

1.一种车载激光雷达，其特征在于，所述车载激光雷达包括：支撑限位部件、驱动部件和激光雷达；其中，

所述支撑限位部件包括多个安装部位，所述支撑限位部件通过一个或多个所述安装部位固定设置在车体上，所述支撑限位部件的形状与所述车体相适应；

所述驱动部件包括一个或多个连接端，所述驱动部件通过一个或多个所述连接端连接所述支撑限位部件和/或所述激光雷达；

所述激光雷达通过一个或多个所述安装部位设置在所述支撑限位部件上，和/或通过一个或多个所述连接端连接所述驱动部件。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达，其特征在于，所述支撑限位部件包括导轨，所述驱动部件包括驱动电机和滑动支架。

3.根据权利要求2所述的车载激光雷达，其特征在于，所述导轨的形状为直线、环形或多边形。

4.根据权利要求3所述的车载激光雷达，其特征在于，所述导轨贴近所述车体的平面并沿所述车体的平面伸展，所述导轨的形状覆盖一个或多个指定探测位置。

5.根据权利要求2所述的车载激光雷达，其特征在于，所述导轨上设置有一个或多个传感器件。

6.根据权利要求5所述的车载激光雷达，其特征在于，所述多个传感器件由一个驱动部件带动共同运动；或所述多个传感器件由多个驱动部件分别带动，复用所述导轨且各自独立运动。

7.根据权利要求1所述的车载激光雷达，其特征在于，所述支撑限位部件为一个或多个直臂和/或折臂；其中，所述直臂在所述驱动部件的带动下旋转，所述折臂在所述驱动部件的带动下弯曲、伸展和/或旋转。

8.根据权利要求7所述的车载激光雷达，其特征在于，所述直臂全向旋转或被限定在一个指定平面内旋转。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括一个或多个如权利要求1-8中任意一项所述的车载激光雷达。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：激光雷达控制单元，所述激光雷达控制单元与所述车载激光雷达通信连接，实时接收所述车载激光雷达的探测结果，并实时向所述车载激光雷达的驱动部件发送驱动控制信号。