[发明专利]一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置

权利要求书

1.一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，包括龙门架、龙门架移动轨道、电机、集成控制器、自动喷漆罐和扫描头，所述扫描头包括扫描头横向移动皮带、扫描头横向皮带轮、扫描头横向移动滑杆和扫描头滑块，龙门架移动轨道上滑动安装有龙门架轨道轮，电机包括纵向同步轴电机和横向皮带电机，龙门架轨道轮上端设置有固定板并且龙门架安装在固定板上端，集成控制器和横向皮带电机均安装在龙门架的侧面，龙门架移动轨道上部的前端和后端均安装有龙门架纵向皮带同步轴并且纵向同步轴电机安装在龙门架纵向皮带同步轴上，龙门架纵向皮带同步轴均通过龙门架纵向移动皮带与固定板相连，扫描头横向移动滑杆安装在龙门架的上部，扫描头横向皮带轮滑动安装在扫描头横向移动滑杆上并且扫描头横向皮带轮之间通过扫描头横向移动皮带相连，扫描头滑块滑动安装在扫描头横向移动皮带上，横向皮带电机驱动扫描头横向移动皮带，自动喷漆罐悬挂在扫描头滑块的下方并且自动喷漆罐的一侧连接有激光测距传感器，集成控制器分别与激光测距传感器、纵向同步轴电机和横向皮带电机电连接。

2.根据权利要求1所述的大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，所述龙门架的左侧设置有第一龙门架皮带固定杆，龙门架的右侧设置有第二龙门架皮带固定杆，龙门架纵向移动皮带分别与第一龙门架皮带固定杆和第二龙门架皮带固定杆相连。

3.根据权利要求1或2所述的大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，所述集成控制器采用arduino控制器，激光测距传感器的型号为ZLDS100，龙门架移动轨道采用直线导轨。

4.根据权利要求1所述的大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，所述扫描块通过滚珠丝杠固定在龙门架上，滚珠丝杠包括螺杆、螺母和滚珠。

5.根据权利要求1所述的大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，所述自动喷漆罐上设置有油漆喷嘴，油漆喷嘴与龙门架垂直。

6.一种如权利要求1-5任一所述的大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，在集成控制器上输入预制件的长度、宽度和高度并且输入允许的误差值，根据预制件的长度、宽度和高度设定扫描头的高度和扫描头的二维运动范围；

步骤二，扫描头根据预设的轨道进行运动，激光测距传感器将探测到的位移值记录到二维数组并与标准值比较，在误差范围内则进入下一位置扫描，超过误差范围则集成控制器启动电磁阀，打开自动喷漆罐的油漆喷嘴进行喷漆标示；

步骤三，集成控制器对整个检测对象的表面绘制一个表面平整度的曲线图。