[发明专利]无机房双向限速器

说明书

本发明涉及一种电梯运行安全保护装置，尤其是一种无机房双向限速器。该限速器包括用于安装部件的主机架、所述的主机架中通过主轴安装于主机架上的绳轮组件、随绳轮组件的转动而摆动的棘爪组件、以及在绳轮组件超速转动时受棘爪组件触发的电动开关组件，还包括轿厢意外移动保护组件，所述的轿厢意外移动保护组件包括受门系统的意外移动电信号触发的触发电磁铁、受触发电磁铁驱动的触发板、与棘爪组件连接并受触发板驱动的顶杆。本发明通过触发电磁铁向下顶住触发板，触发板转动，它的另外一头向上顶住顶杆，从而使棘爪组件锁止绳轮组件，从而使绳轮组件制停限速器钢丝绳就进而提拉安全钳，制停电梯轿厢，从而实现防止电梯轿厢意外移动的功能。

技术领域

本发明涉及一种电梯运行安全保护装置，尤其是一种无机房双向限速器。

背景技术

电梯双向限速器的主要功能是：检测电梯轿厢上行和下行时的运动速度，一旦电梯轿厢的运动速度超出预设范围，则首先作出切断电梯曳引机电源的动作，如果轿厢没有马上停止，则继续作出制动钢丝绳的动作。这里所指的钢丝绳，指的是绕过限速器绳轮的钢丝绳而非电梯主钢缆，该钢丝绳的一端连接于轿厢安全钳上，随轿厢上下运动，因而可带动绳轮双向转动，一旦该钢丝绳被制动，则安全钳会自动夹持电梯轨道而令轿厢减速制停。这样，限速器可实现防止轿厢超速运行的目的，从而避免危险情况的发生。

无机房限速器主要用于无机房电梯，它必须具备如下几点要求：

1)能够在井道外用远程控制方式(无线方式除外)控制限速器发生动作；

2)限速器动作后，提升轿厢、对重(或平衡重)能使限速器自动复位；

3)能够从地坑或者轿顶接近限速器进行检查和维护。

目前，无机房电梯用双向限速器一般为凸轮摆锤式，它通常由机架、绳轮、棘轮、棘爪(又称摆锤)、电动开关、动作电磁铁等构成。它们主要的工作原理是：当轿厢运动时，绕过限速器绳轮的钢丝绳会带动绳轮转动，绳轮带动跟它固定在一起的凸轮一起转动，棘爪一端的橡胶轮在凸轮上来回摆动。轿厢的运动状态即会反映在绳轮的运动状态上，轿厢运动越快，绳轮转动越快，那么棘轮摆动的频率越来越大，当棘轮摆动的频率与凸轮转动的频率逐步接近的过程中，棘爪的摆动幅度是逐步增大的，当它们的频率一致时，达到共振，棘爪摆动幅度达到最大。当轿厢的运动速度超过预设范围时，则棘爪的摆动幅度越来越大，一方面，棘爪上的开关碰杆随棘爪摆动，随着摆动幅度的增大，它会触发电动开关，切断曳引机的电源；另一方面当棘爪摆动幅度增大与凸轮达到一种共振时，棘爪的另一端卡爪就会与棘轮卡爪碰撞卡住，从而使限速器绳轮制停，限速器钢丝绳由于在绳轮V型槽中产生足够的摩擦力而使得钢丝绳能够提拉安全钳机构，从而令安全钳动作制停。

上述的无机房限速器技术方案中，限速器与安全钳配合时可以实现电梯上、下行超速保护的功能。但是在2016年，电梯国家标准增加一个防止轿厢意外移动的新要求，轿厢意外移动指的是当电梯轿门、层门打开时，电梯还能(在)进行上行或者下行运动。若电梯正常，电梯轿门、层门打开时是严禁电梯还能运行的，因为这时乘客在进、出门，电梯移动会严重伤害到乘客的人身安全。因此出现这种情况的运动，就叫轿厢意外移动。现有的无机房限速器存在的主要缺点是：由于现有的无机房限速器只有防止轿厢上行和下行超度的保护功能，因为只有当轿厢超速，速度达到限速器的设定的动作速度时，限速器才能动作，提拉安全钳，使轿厢制停。当电梯失效，发生轿厢意外移动时，轿厢由平层时的静止状态开始运动，因此速度很缓慢，没有达到限速器的动作速度，限速器不会发生动作，不会提拉安全钳，因此轿厢不会制停，不具备防止轿厢意外移动的功能)。所以现有的此类无机房限速器不能实现防止轿厢意外移动的功能。

为了实现国家标准中的轿厢意外移动保护要求，现有的有机房电梯一般是通过有机房限速器与双向夹绳器配套使用来实现轿厢意外移动的。该有机房限速器必须具备防止轿厢意外移动功能。现有的无机房电梯一般是通过电梯主机刹车系统冗余部分来实现此功能的，但是通过电梯主机冗余来实现一是不太可靠，二是存在很多技术争议。

发明内容