[发明专利]电机控制系统及其变频器的降噪控制方法和装置

权利要求书

1.一种电机控制系统中变频器的降噪控制方法，其特征在于，所述变频器输出空间矢量脉宽调制SVPWM波至所述电机控制系统中的电机，所述方法包括以下步骤：

获取预设的中心载波频率、预设频带常数以及预设的随机分布函数；

根据所述预设频带常数以及所述预设的随机分布函数获取当前频带常数，并根据所述预设的中心载波频率与所述当前频带常数获取当前载波频率；

根据所述当前载波频率生成当前周期的SVPWM波，以降低所述变频器的噪声。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统中变频器的降噪控制方法，其特征在于，根据以下公式获取载波频率：

f_c＝f_c0+R_iΔf，

其中，f_c为所述载波频率，f_c0为所述预设的中心载波频率，Δf为所述预设频带常数，R_i是一个在[-1,1]上随机分布的随机数。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统中变频器的降噪控制方法，其特征在于，根据所述电机控制系统的频率和功率器件的最大载波频率确定频率范围，以根据所述频率范围确定所述预设的中心载波频率和所述预设频带常数。

4.根据权利要求3所述的电机控制系统中变频器的降噪控制方法，其特征在于，

当抑制1倍载波频率和4倍载波频率对应的谐波时，所述频率范围的上限值满足f_max≤0.25(f_{h max}-13f₁)，所述频率范围的下限值满足f_min≥Δf_ε+9f₁，其中，f_max为所述频率范围的上限值，f_{h max}为所述功率器件的最大载波频率，f₁和Δf_ε根据所述电机控制系统的频率确定；

当抑制1倍载波频率和3倍载波频率对应的谐波时，所述频率范围的上限值满足f_max≤0.33(f_{h max}-4f₁)，所述频率范围的下限值满足f_min≥Δf_ε+5f₁，其中，f_max为所述频率范围的上限值，f_{h max}为所述功率器件的最大载波频率，f₁和Δf_ε根据所述电机控制系统的频率确定。

5.根据权利要求3或4所述的电机控制系统中变频器的降噪控制方法，其特征在于，所述预设的中心载波频率为所述频率范围的中间频率值，所述预设频率常数为所述频率范围的范围值的1/2。

6.一种电机控制系统中变频器的降噪控制装置，其特征在于，所述变频器输出空间矢量脉宽调制SVPWM波至所述电机控制系统中的电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预设的中心载波频率、预设频带常数以及预设的随机分布函数；

第二获取模块，用于根据所述预设频带常数以及所述预设的随机分布函数获取当前频带常数，并根据所述预设的中心载波频率与所述当前频带常数获取当前载波频率

SVPWM波生成模块，用于根据所述当前载波频率生成当前周期的SVPWM波，以降低所述变频器的噪声。

7.根据权利要求6所述的电机控制系统中变频器的降噪控制装置，其特征在于，所述第二获取模块根据以下公式获取载波频率：

f_c＝f_c0+R_iΔf，

其中，f_c为所述载波频率，f_c0为所述预设的中心载波频率，Δf为所述预设频带常数，R_i是一个在[-1,1]上随机分布的随机数。

8.根据权利要求6所述的电机控制系统中变频器的降噪控制装置，其特征在于，根据所述电机控制系统的频率和功率器件的最大载波频率确定频率范围，以根据所述频率范围确定所述预设的中心载波频率和所述预设频带常数。