[发明专利]一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统及模糊控制方法

说明书

本发明公开了一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统，包括：多个传感装置，所述传感装置包括：称重传感器，其设置在中药粉研磨加工生产线进料口位置；速度传感器，其设置在研磨机上，用于检测研磨机转速；筛选装置，其为孔径不同的孔筛，设置在中药粉研磨加工生产线粗磨工序装置进料口；颗粒度检测装置，其设置在所述中药粉研磨加工生产线细磨工序装置出料口，并提供一种中药粉研磨加工生产线粒径模糊控制方法，采用二级模糊控制器计算得到研磨机的研磨时间，实现中药粉生产的精细控制。

技术领域

本发明涉及工业生产线监控领域，尤其涉及一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统和一种中药粉研磨加工生产线模糊控制方法。

背景技术

监控系统应用于工业生产设备，以其部署容易，扩展方便、维护成本低等优势，在工业自动化生产中被逐渐应用，在自动化生产线中，由于工艺流程往往比较狭长，横向区域往往没有大量通信节点，难以形成网络。

另一方面，中药粉生产工业生产过程中，在加工的不同阶段所加入的佐料不同，粉碎要求不同，所需要控制的参数复杂，且整个生产线每个工作设备不出现空闲又不能出现“堵死”现象，因此急需一种生产监控系统以保证整个生产线连续有序地工作。

发明内容

本发明设计开发了一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统，采用多种传感装置对生产线进行监测，拆装自由，即时性好。

本发明还设计开发了一种中药粉研磨加工生产线模糊控制方法，采用二级模糊控制器计算得到研磨机的研磨时间，实现中药粉生产的精细控制。

本发明提供的技术方案为：

一种中药粉研磨加工生产线粒径监测系统，包括：多个传感装置，所述传感装置包括：

称重传感器，其设置在中药粉研磨加工生产线进料口位置；

速度传感器，其设置在研磨机上，用于检测研磨机转速；

筛选装置，其为孔径不同的孔筛，设置在中药粉研磨加工生产线粗磨工序装置进料口；

颗粒度检测装置，其设置在所述中药粉研磨加工生产线细磨工序装置出料口。

优选的是，所述颗粒度检测装置，包括：

光源，其为近红外激光束；

调制装置，其用于将光源射入的激光束调制成平行、光强均匀的激光束；

样品池，其用于容纳待测颗粒，激光束与待测颗粒相互作用产生散射光；

分光棱镜，将散射光分成能量相同的两束光；

筛选转换单元，分别筛选出平行和垂直于散射面的散射光分量，并转换成电信号；

计算单元，将采集的电信号转换成光能量数据，用反演计算求解颗粒粒径分布信息。

优选的是，所述调制装置，包括：起偏器和扩束准直器，所述起偏器为线偏振片，所述扩束准直器倍率为4。

一种中药粉研磨加工生产线粒径模糊控制方法，包括：

孔筛的孔径D₀，称重传感器检测放入研磨机内的中药重量M，第一研磨机转速ω；

将孔径信号、重量信号、转速信号输入第一模糊控制器计算得到第一研磨机的研磨时间t₁；

根据颗粒度检测装置检测到的经第一研磨机研磨后中药粉粒径D_m和第一研磨时间t₁，估算中药粉硬度指数G，并计算第二研磨机的功率P₂；