[发明专利]一种具有折叠臂的多功能挖掘机

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种具有折叠臂的多功能挖掘机。

背景技术

挖掘机是较常用的工程机械，目前市面上出现各种类别的挖掘机，其功能普遍较为单一，而很多施工现场都同时需要装载机和挖掘机进行作业，在场地有限的情况下，同时进入较多的施工车辆会导致现场过于拥挤而无法正常施工。

在中国发明专利说明书CN 2396105Y公开了一种挖掘机用的三节臂折叠式工作装置，该三节臂折叠式工作装置的基本结构基本上是四节式，即第一节臂与基座、第一节臂与第二节臂、第二节臂与第三节臂、第三节臂与挖掘斗形成的四个可伸缩的结构。这种结构存在一定的弊端，主要是该种工作装置由于折叠臂组件为同一水平线上，使该三节臂不能完全折叠收缩起来，使得挖掘机在作业的时候，其工作装置处于半折叠状态，在一定程度上即影响了挖掘机工作装置的灵活性，也影响了整机的稳定性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有折叠臂的多功能挖掘机，该挖掘机通过第一节臂和第二节臂之间相互错开的连接方式和各油缸的伸缩控制，使得该挖掘机能够灵活快速地折叠机臂，通过快速连接接头与挖掘斗或装载斗的转换连接，使其在作业中既可充当挖掘机，也可以当作装载机来使用，有效地节省工作时间，增强了挖掘机整机的稳定性，也大大地提高了挖掘机的作业能力。

6、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种具有折叠臂的多功能挖掘机，包括机身、折叠臂组件，机身包括上车架、下车架、发动机，折叠臂组件包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、挖掘油缸一、挖掘油缸二、挖掘油缸三、挖掘油缸四，上车架设有回转支承，所述第一节臂和第二节臂连接部位设有单向螺栓，所述第一节臂尾部铰接于回转支承上，第二节臂的头部与第三节臂的尾部铰接，所述第一节臂通过挖掘油缸一的伸缩来控制，挖掘油缸一的缸体尾部铰接于回转支承上，挖掘油缸一的伸缩杆头部铰接于第一节臂头部下方的铰链板上，所述第二节臂通过挖掘油缸三伸缩来控制，挖掘油缸三的缸体尾部铰接于第一节臂尾部下方，挖掘油缸三的伸缩杆头部铰接于第二节臂尾部右侧，所述第三节臂通过挖掘油缸四的伸缩来控制，挖掘油缸四的缸体尾部铰接于第二节臂尾部上方，挖掘油缸四的伸缩杆头部铰接于第三节臂的尾部上，所述装载斗或挖掘斗通过挖掘油缸二的伸缩来控制，所述挖掘油缸二的缸体尾部铰接于第三节臂尾部上方，挖掘油缸二的伸缩杆头部铰接于第三节臂头部上方。其特征在于：所述第二节臂安装于第一节臂左侧，第一节臂头部与第二节臂的尾部铰接，且第二节臂和第一节臂铰接处通过单向螺栓活动连接，所述第三节臂头部设有快速连接接头，快速连接接头与装载斗的尾部销轴转动连接。

进一步的，所述第二节臂和第一节臂之间转动角度的范围为0-180度，所述第三节臂和第二节臂之间的转动角度范围为0-180度。

进一步的，第一节臂和第二节臂连接部位中间置有防摩擦垫片。

进一步的，所述第一节臂和第二节臂铰接处设有供单向螺栓安装的螺栓套管和供螺栓套管安装的螺栓孔洞。

进一步的，所述第三节臂头部连接有快速连接接头，其与装载斗销轴转动连接，通过第一节臂、第二节臂、第三节臂折叠后使其呈装载机形态。由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的一种具有折叠臂的多功能挖掘机，该挖掘机通过第一节臂和第二节臂之间相互错开的连接方式，其第二节臂通过第一节臂上的油缸控制的伸缩，使其完全转动到第一节臂的左侧并与第一节臂重合，第三节臂通过第二节臂上的油缸控制的伸缩，使其完全转动到第二节臂的下端并与第二节臂重合，经过一系列的转动，使得折叠臂由开始展开的三臂的长度叠成一臂的长度，进一步的快速连接接头与装载斗相连接，从而使挖掘机的形式转换成装载机形式，增加了挖掘机作业的灵活性，有效地节省工作时间和作业空间，大大地提高了挖掘机的作业能力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的结构示意图；

图2为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的折叠过程的结构示意图；

图3为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的装载机形式结构示意图；

图4为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的折叠臂俯视后展开的结构示意图；

图5为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的折叠臂后俯视后折叠的结构示意图；