[发明专利]一种舞狮机器人控制装置在审

专利信息
申请号: 201710182771.0 申请日: 2017-03-24
公开(公告)号: CN106826878A 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 陈书贵;陈葛;梁魏巍;陆友苗;黄义冬 申请(专利权)人: 浙江格瑶电子科技有限公司
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02
代理公司: 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 代理人: 陈炳炎
地址: 325800 浙江省温州市苍南县工*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 舞狮 机器人 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种舞狮机器人控制装置,包括控制器,所述控制器连接有电机驱动器,所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机,其特征在于,所述控制器连接有红外感应器模块。

2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有播放器,所述播放器将音频信号传输给控制器,并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。

3.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有RS232通信接口。

4.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有蓝牙模块。

5.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有WIFI模块。

6.如权利要求1所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述红外感应器模块至少包括两个红外感应器。

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