[发明专利]一种舞狮机器人控制装置在审
申请号: | 201710182771.0 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN106826878A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 陈书贵;陈葛;梁魏巍;陆友苗;黄义冬 | 申请(专利权)人: | 浙江格瑶电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 陈炳炎 |
地址: | 325800 浙江省温州市苍南县工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 舞狮 机器人 控制 装置 | ||
1.一种舞狮机器人控制装置,包括控制器,所述控制器连接有电机驱动器,所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机,其特征在于,所述控制器连接有红外感应器模块。
2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有播放器,所述播放器将音频信号传输给控制器,并通过控制器以音频信号为节奏控制所述多个电机。
3.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有RS232通信接口。
4.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有蓝牙模块。
5.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述控制器连接有WIFI模块。
6.如权利要求1所述的一种舞狮机器人控制装置,其特征在于,所述红外感应器模块至少包括两个红外感应器。
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