[发明专利]一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法。

背景技术

现有空调智能化是一个大的必然的趋势。在空调上加入语音识别和图像识别是很可行的方式。有涉及到图像获取的，一般都是在空调上安装一个固定的摄像头通过该摄像头获取图像。

由于只有一个摄像头，受硬件因素影响有以下缺点：

1、若采用清晰度高的摄像头则所获取的图像的空间范围较小；

2、如果选择广角摄像头获取的图像范围有所提高但获取的图像细节的清晰度不高。

因此这种技术方案往往不能很好的满足智能空调获取广视角并且保留很多图像细节的需求。另外现有的技术方案在获取图像的部分一般是没重点的无差别的获取图像，这一点不够智能，会浪费运算资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法，其通过在空调上安装广角摄像头、普通摄像头以及可带动普通摄像头转动的步进电机来解决获取图像的空间范围小和细节图像不够清晰的问题。

本发明采用的技术方案是，

一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法，在智能空调上安装广角摄像头、普通摄像头以及可带动普通摄像头进行扫描模式转动或者追踪模式转动的步进电机；通过图形处理模块读取广角摄像头的图像先进行人脸检测，只有当广角摄像头检测到人脸时才进一步对扫描模式下普通摄像头采集的图像进行人脸检测，若此时普通摄像头没有检测人脸，则输出模块读取广角摄像头的图像进行输出，若此时普通摄像头检测到人脸，则输出模块读取普通摄像头的图像进行输出，同时，步进电机控制普通摄像头进入跟踪模式对后续采集的图像人脸进行跟踪，计算图像中的人脸位置在摄像头中心的偏移方向和偏移角度，根据该偏移方向和偏移角度调整摄像头朝向，直至人脸跟踪丢失，则步进电机控制普通摄像头进入扫描模式，通过图形处理模块读取广角摄像头的图像先进行人脸检测，重复上述工作。

进一步地，所述方法具体包括以下步骤，

步骤1、开机后广角摄像头开始获取图像，步进电机控制普通摄像头进入扫描模式，控制该普通摄像头在广角摄像头的视角范围内从左到右、从右到左地来回扫描；

步骤2、图形处理模块读取广角摄像头的图像先进行人脸检测，只有当广角摄像头检测到人脸时才进一步对扫描模式下普通摄像头采集的图像进行人脸检测，若此时普通摄像头没有检测人脸，则输出模块读取广角摄像头的图像进行输出，返回步骤2；若此时普通摄像头检测到人脸，则输出模块读取普通摄像头的图像进行输出，进入步骤3；

步骤3、步进电机控制普通摄像头进入跟踪模式对后续采集的图像人脸进行跟踪，计算图像中的人脸位置在摄像头中心的偏移方向和偏移角度，根据该偏移方向和偏移角度调整摄像头朝向，使得人脸位置处于摄像头中心，当人脸跟踪丢失时，步进电机控制普通摄像头进入扫描模式，同时转至步骤2。

进一步地，在图形处理模块读取广角摄像头的图像进行人脸检测前增加一步骤，即图形处理模块同时读取广角摄像头和普通摄像头采集的图像，对其进行亮度判断及亮度调整，如果图像的亮度值不在预设的优质图像亮度区间内，则分别调整两个摄像头的曝光时间和ISO感光度并丢弃该图像，直至两个摄像头的图像的亮度值均在预设的优质图像亮度区间内。

进一步地，在进行人脸检测时，把图像转化成灰度图,并把灰度图看成是一个m*n的像素矩阵，接着在像素矩阵上建立坐标系，左上角坐标为原点(0,0)，x轴表示宽度从左到右增加，y轴表示高度从上到下增加，然后用一个预设的最小的人脸框(W_min,H_min)，人脸框的初始坐标为(0，0)，从图像左上角开始从左到右从上到下的滑动，直到把整个图像处理完；然后再逐渐增加人脸框的大小并在整副图像中滑动，直至人脸框增加到预设人脸框的最大值(W_max，H_max)；每次滑动到一个位置就取出人脸框中的像素点组成一幅图像进行人脸检测，如果检测到人脸则记录下人脸框的左上角的坐标(x，y)和大小(width，height)，其中，W_min≤width≤W_max，H_min≤height≤H_max。