[发明专利]一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统

权利要求书

1.一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，包括机械手（26）和控制机械手（26）进行抓取、搬运工件（19）的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括滤油器（1）、单向定量阀（2）、单向阀（3）、第一电磁换向阀（4）、第一油缸（5）、安全阀（6）、第二电磁换向阀（7）、压力表（8）、第三电磁换向阀（9）、第一单向调速阀（10）、第二油缸（11）、第二单向调速阀（12）、第三单向调速阀（13）、单向顺序阀（14）、第三油缸（15）、第四电磁换向阀（16）、第五电磁换向阀（17）、单叶片摆动缸（18）、工件（19）、第一电磁铁（20）、第二电磁铁（21）、第三电磁铁（22）、第四电磁铁（23）、第五电磁铁（24）和第六电磁铁（25），所述单叶片摆动缸（18）通过油管与第五电磁换向阀（17）连接，所述第五电磁换向阀（17）通过油管与安全阀（6）连接，所述安全阀（6）通过油管与第二电磁换向阀（7）连接，所述滤油器（1）与单向定量阀（2）、单向定量阀（2）与单向阀（3）、单向阀（3）与第一电磁换向阀（4）、单向阀（3）与第三电磁换向阀（9）、单向阀（3）与第四电磁换向阀（16）均通过油管连接，所述第一电磁换向阀（4）与用于抓取工件（19）的第一油缸（5）、第三电磁换向阀（9）与第二油缸（11）、第四电磁换向阀（16）与第三油缸（15）均通过油管连接，所述第三油缸（15）上通过油管连接第二单向调速阀（12）、第三单向调速阀（13）和单向顺序阀（14），所述第二油缸（11）上通过油管连接第一单向调速阀（10），所述第一电磁换向阀（4）上设置有第一电磁铁（20），所述第三电磁换向阀（9）上设置有第二电磁铁（21）和第三电磁铁（22），所述第四电磁换向阀（16）上设置有第四电磁铁（23）和第五电磁铁（24），所述第五电磁换向阀（17）上设置有第六电磁铁（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述安全阀（6）为先导式溢流阀，第二电磁换向阀（7）为二位二通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀（4）和第五电磁换向阀（17）为二位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述第三电磁换向阀（9）和第四电磁换向阀（16）均为三位四通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述第五电磁换向阀（17）通过油管与压力表（8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述油管为高压钢丝编织胶管或高压钢丝缠绕胶管。

7.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，其特征在于，所述滤油器（1）为线隙式滤油器，其内部安装有用铝线或钢线密绕在筒形骨架外部所组成的滤芯。