[发明专利]一种无人自动定位搭载浮体及实现方法

权利要求书

1.一种无人自动定位搭载浮体的实现方法，该浮体包括主体、位于主体上的上层建筑和位于主体下的配重，在主体内安装有直流电机，直流电机的输出端连接电磁离合，电磁离合通过齿轮轴承连接全回转舵桨，电磁离合同时还连接喷水推进器，喷水推进器内设有叶轮，喷水推进器的喷嘴与环形出水管道连接，喷水推进器同时与进水管连接，环形出水管道内安装有单向阀，在环形出水管道上圆周均匀分布有若干个喷管，在喷管上安装有电动调速阀；所述电动调速阀和电磁离合均与中央主控模块连接，在主体上设有通信发射模块、环境参考系统和定位装置，环境参考系统和定位装置将主体的位置和环境参数通过通信发射模块反馈给中央主控模块，其特征在于，包括以下步骤：

（1）中央主控模块通过定位装置和环境参考系统获取主体的位置信息和主体的环境信息，计算出相应位置的偏差方向和距离；

（2）中央主控模块驱动直流电机工作，中央主控模块切换直流电机输出端的电磁离合，驱动全回转舵桨的桨叶工作，控制推力输出，并且控制方向角；

（3）当定位装置检测到到达指定区域后，中央主控模块根据环境参考系统获取环境参数，中央主控模块控制直流电机的输出端的电磁离合，切换至喷水推进器，喷水推进器从进水管吸水，经过叶轮产生的离心力加速水流速度，经过单向阀只能进入环形出水管道的一侧，再到达各个喷管内，水流到达各个喷管，中央主控模块调节电动调速阀，控制水流的流量及流速，保证推力分配达到和风浪载荷能够达到一个动态平衡。

2.根据权利要求1所述的无人自动定位搭载浮体的实现方法，其特征在于：环形出水管道上圆周均匀分布有三个喷管。

3.根据权利要求1所述的无人自动定位搭载浮体的实现方法，其特征在于：所述环形出水管道安装有安全阀，安全阀通过管道与外界连通。

4.根据权利要求1所述的无人自动定位搭载浮体的实现方法，其特征在于：所述配重为一钢制支架，钢制支架包含环状实心钢管和3根钢管，环状实心钢管通过钢管与主体连接。