[发明专利]一种基于阈值参数配置的交通状态评估方法

说明书

一种基于阈值参数配置的交通状态评估方法，包括以下步骤：步骤1、阈值参数的初始化；步骤2、在经过阈值参数初始化、系统正常运行一段时间后，对阈值参数进行调整，阈值参数的调整需要结合饱和度和速度进行；步骤3、基于调整后的饱和度阈值和速度阈值两个指标，运用模糊推理的方法，对交通状态进行评估；步骤4、在系统正常运行一段时间后，对阈值参数进行优化。本发明提供一种可靠性和可操作性较高的、可以供诱导系统现场工作人员使用的基于阈值参数配置的交通状态评估方法。

技术领域

本发明涉及城市智能交通技术领域的交通状态评估技术，特别涉及一种基于阈值参数配置的交通状态评估方法

背景技术

近年来，随着我国智能交通技术的快速发展，大量用于交通管理与控制的检测器安装于城市道路上，比如微波检测器、超声波检测器、视频检测器、路口信号机等。以北京为例，五环以内的1300个路口装设有10000多个地面线圈检测系统，快速路交通流检测系统已覆盖四环内快速路的339个检测断面，覆盖四环内快速路与主干道、各个奥运会场馆周边区域的228块交通诱导室外显示屏已经运行。

地面道路由于有信号灯的控制，从而形成了交通的间断流，考虑到实际采集的交通参数的可靠性，交通流量和道路平均速度可以用来对交通状态进行评估；由于断面的车流量与实际的道路渠化设计和断面检测器的安装位置有一定的关联性，因而只能通过对各个路段的交通流量进行不同阈值的设定，而通过对断面的速度可以对交通状态进行定量的评估。

目前，交通状态评估已经在国内外发达国家和地区得到应用；比如GPS浮动车的交通状态评估，但是这些交通状态评估方法的理论性都较强，可靠性、精度、实时性和可操作性比较差，对于处于诱导系统现场的工作人员，没有一个具体的参数配置方法，除此以外，很多的交通状态评估时，没有一个具体的指数参考，或者只是具备某个城市某个区域的指数，没有某个路段的指数，这样会影响交警人员对交通状态的判断。

发明内容

为了克服现有交通状态评估方法的可靠性、精度、实时性和可操作性比较差的不足，本发明提供一种可靠性和可操作性较高的、可以供诱导系统现场工作人员使用的基于阈值参数配置的交通状态评估方法。

为了解决上述技术问题本发明提出的技术方案为：

一种基于阈值参数配置的交通状态评估方法，包括以下步骤：

步骤1、阈值参数的初始化，阈值与路段等级相关，根据城市道路设计规范与交通数据分析确定；

步骤2、经过阈值参数初始化并正常运行一段时间后，对阈值参数进行调整，阈值参数的调整需要结合饱和度和速度进行；

步骤3、基于调整后的饱和度阈值和速度阈值两个指标，运用模糊推理的方法，对交通状态进行评估，过程如下：

步骤31、获取路段最大通行能力MRC并估计饱和度SR，获取各路段最大通行能力，再由公式饱和度＝实际流量÷最大通行能力确定饱和度；

步骤32、统计计算各路段平均速度；

步骤33、为每条路段自动生成个性化的隶属度函数，饱和度和速度均为精确数值，需要对其进行模糊化操作，模糊化的方法为设计隶属度函数，将输入映射为隶属度值，隶属度的取值范围为[0,1]，

步骤34、基于模糊规则进行推理；

步骤35、去模糊化，得到各路段交通状态。

进一步，所述步骤2中，阈值参数的调整过程如下：

步骤21、确定最大通行能力，饱和度参数由实时流量与最大通行能力确定，其中最大通行能力由流量运行数据确定；