[发明专利]基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法及系统在审
| 申请号： | 201710181237.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106998358A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 汪林娟 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G06F17/30;H04L12/24 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)42212 | 代理人： | 胡清堂,陈懿 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 mqtt lcm 地图 传感器 网络 模型 建立 方法 系统 | ||
1.一种基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法，其特征在于，所述基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法包括以下步骤：
S1、建立云端服务器，将车道级别的高精度数据存储在云端服务器中；
S2、在云端服务器与车载系统上的地图传感器之间建立MQTT协议通信路径，在地图传感器与应用模块之间建立LCM协议通信路径；
S3、地图传感器通过MQTT协议通信路径接收云端服务器传送的车道级别的高精度地图，并通过LCM协议通信路径将车道级别的高精度地图发送给应用模块。
2.根据权利要求1所述基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法，其特征在于，S4、实时采集最新路况信息，生成最新有效地图。
3.一种基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立系统，其特征在于，所述基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立系统包括以下功能模块：
用于存储车道级别的高精度数据的云端服务器；
用于在云端服务器与车载系统上的地图传感器之间建立MQTT协议通信路径的MQTT通信模块；
用于在地图传感器与应用模块之间建立LCM协议通信路径的LCM通信模块；
用于处理实时地图数据的地图传感器；
以及对实时地图数据进行图像分析并执行相应动作的应用模块；
所述地图传感器通过MQTT协议通信路径接收云端传送的最新有效地图，并通过LCM协议通信路径将最新有效地图发送给应用模块。
4.根据权利要求1所述基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立系统，其特征在于，所述地图传感器中还包括用于实时采集最新路况信息的实时采集单元，所述云端服务器中包括用于根据最新路况信息更新地图数据，生成最新有效地图的地图更新单元。
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