[发明专利]一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附舵轮

权利要求书

1.一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附舵轮，包括第一螺栓（1）、第二螺栓（2）、轮体外侧橡胶（3）、外侧支撑板（5）和内侧人字形支撑架（11），其特征在于：所述外侧支撑板（5）的上端面和轴座（13）的底部转动连接，且轴座（13）为中空结构，所述轴座（13）的内腔中插接有长轴（15），且长轴（15）上套接有第二轴承（14）；所述外侧支撑板（5）的侧壁上设有开关（12），且开关（12）和电源电性连接，所述外侧支撑板（5）两侧壁均开设有方形孔，且两个方形孔之间设有磁轮驱动轴（9），所述磁轮驱动轴（9）的两端设有与方形孔匹配固定卡接的方形块，磁轮驱动轴（9）中间为圆柱结构，磁轮驱动轴（9）贯穿经过轮体外壳（4），两个所述方形块靠近外侧支撑板（5）内侧的一端设有第一轴承（6），且两个第一轴承（6）均与磁轮驱动轴（9）之间转动连接，所述第一轴承（6）和轮体外壳（4）转动连接，轮体外壳（4）的外侧套接有轮体外壳盖（8），轮体外壳盖（8）外侧套接有轮体外侧橡胶（3）；

所述轮体外壳（4）为中空结构，且轮体外壳（4）的内腔安置有扇形永磁体（7）、内侧人字形支撑架（11）、铁芯（16）和线圈（17），扇形永磁体（7）和铁芯（16）连接，所述线圈（17）缠绕在铁芯（16）上，且线圈（17）和开关（12）电性连接，所述扇形永磁体（7）通过第一螺栓（1）和第二螺栓（2）与内侧人字形支撑架（11）的一端连接，所述内侧人字形支撑架（11）的另一端和磁轮驱动轴（9）转动连接；

所述第二轴承（14）有两个，且两个第二轴承（14）同轴设置；所述铁芯（16）和线圈（17）均有两个，铁芯（16）为两个对称设置的扇形结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附舵轮，其特征在于：所述轴座（13）通过底部设有的圆形凸起和外侧支撑板（5）上端面匹配开设的凹槽转动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附舵轮，其特征在于：还包含发电机（18）、环形摩擦凸起（19）和摩擦转盘（20），发电机（18）的外侧壁通过三角架与外侧支撑板（5）的上端面固定连接，发电机（18）上的转轴与摩擦转盘（20）连接，在轴座（13）的外侧壁套接有环形摩擦凸起（19），且环形摩擦凸起（19）与摩擦转盘（20）贴合接触。