[发明专利]一种移液吸头的检验方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及检验技术领域，尤其涉及一种用于移液吸头的检验方法和系统。

背景技术

在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头是使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一。作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，同时移液吸头的端口和管壁尺寸都需严格按设计要求，已保证吸液的精密度和准确性，避免各细微计量误差的存在，已确保检测结果准确和可靠。

但是目前，实验研究中大多使用移液吸头为聚乙烯或聚四氟乙烯等材料，其生产成型需要经历多道生产步骤。在移液吸头管材挤出及后续的产品生产加工过程中，需要将加工成型的管材按照一定长度进行切割，切割以后还需对管材进行倒角、吸屑以及毛刺处理。但由于以聚乙烯或聚四氟乙烯等为原材料挤出的管材硬脆，同时由于生产过程中需要通过各类机械和各道工序进行加工，目前的刀切或锯切机械设备无法完全实现和达到准确平直、端口平整、无碎屑、无毛刺、管壁均匀等严苛技术要求，从而难以保证生产出来的所有移液吸头都符合产品设计规格。因此对通过各道生产工序最终完成的移液吸头产品进行质量检验成了一项繁琐又必不可少的步骤。传统的检验方式都是依靠检测人员通过肉眼等人工手段进行毛刺和其它规格尺寸的检测，检测效率低下，且检测精细度不足，各批次移液吸头的检测质量都难以具有统一的标准。

发明内容

本发明针对现有移液吸头检验工艺中都是依靠检验人员人工对移液吸头挨个进行毛刺和其它规格尺寸的检测，检测效率低下，检测精细度不足且质量检验标准无法保持统一的问题，提供了一种移液吸头的检验方法和系统，具体如下：

一种移液吸头的检验方法，用于对放置于检验平台上的移液吸头进行检验，具体包括：

S11，获取所述移液吸头的端口一的二值化图像；

S12，对端口一的二值化图像进行边缘识别以获取所述端口一边缘；

S13，对所述端口一边缘进行非线性拟合获取对应的圆心坐标和半径；

S14，判定所述边缘各像素点到所述对应圆心坐标的距离与半径差值是否大于阈值一，若大于则判定所述移液吸头毛刺不达标；

S15，不改变移液吸头与检验平台的相对位置，获取端口二的二值化图像；

S16，对所述端口二的二值化图像进行边缘识别以获取所述端口二的边缘；

S17，对所述端口二边缘进行非线性拟合获取对应的圆心坐标；

S18，判定端口一和二边缘对应的圆心坐标间距是否大于阈值二，若大于则判定所述移液吸头垂直度不达标。

优选的，所述方法中步骤S15包括：不改变移液吸头与检验平台的相对位置，调节检验平台位置并记录平移量，获取端口二的二值化图像。步骤S18包括：根据平移量计算端口二平移前圆心坐标，判定端口一圆心坐标和端口二平移前圆心坐标间距是否大于阈值二，若大于则判定所述移液吸头垂直度不达标。

优选的，所述方法中步骤S14包括：判定所述边缘各像素点到所述对应圆心坐标的距离与半径差值是否大于阈值一，若大于则判定所述移液吸头毛刺不达标并结束对所述移液吸头的检验，否则继续下一步骤。

优选的，所述方法中步骤S14也可包括：获取边缘像素点实际坐标；计算边缘毛刺的实际大小D，D＝(L-R)*P，其中L为所述边缘像素点实际坐标到圆心坐标的距离，P为本图像中像素点的实际大小，R为所述边缘进行非线性拟合后获取的圆半径；判定实际大小D是否大于设定的阈值一，若大于则判定所述移液吸头毛刺不达标。

优选的，所述方法中步骤S18包括：查询所述端口一、二边缘分别对应的两圆心坐标；计算两圆心坐标的圆心距S，S＝E*P，其中E为两圆心坐标间的距离，P为本图像中像素点的实际大小；判定圆心距S是否大于阈值二，若大于则判定所述移液吸头垂直度不达标。

优选的，所述方法中步骤S18也可包括：查询所述端口一和二边缘分别对应的圆心坐标O₁、O₂；根据平移量和圆心坐标O₂计算端口二平移前圆心坐标O₃；计算圆心坐标O₁和O₃的圆心距S，S＝E*P，其中E为两圆心坐标间的距离，P为本图像中像素点的实际大小；判定圆心距S是否大于阈值二，若大于则判定所述移液吸头垂直度不达标。