[发明专利]来自连接的车辆队列的地图更新

说明书

通过至少一个传感器检测道路设施物品或另一类型的道路物体。确定与道路设施物品或道路物体相关联的相关联地理位置。在达到预定时间之后，将地理位置与本地数据库进行比较。在达到预定时间后并根据与本地数据库的比较，更新远程数据库。在一些示例中，基于本地数据库中的置信水平来删除指示道路设施物品或道路物体的数据。

技术领域

以下公开涉及地图更新，更具体地，涉及来自连接的车辆队列的地图更新。

背景技术

地图数据库可以用于提供：基于导航的特征，诸如从原始位置到目的地位置的最优路线的路线指令；以及基于地图的特征，诸如地图的分段和显示，以手动地定位感兴趣的位置或点。地图数据库用于驾驶员辅助系统或无人驾驶系统。地图数据库也用于改善车辆燃料经济性的系统，诸如考虑到即将到来的坡度和速度变化来优化变速齿轮选择的系统。

地图属性通常随时间改变。当新道路被建设、其他道路被关闭、速度限制改变或营业位置被改变时，地理数据库应该被更新。现实世界观察可以指示地图属性改变。人群源可以被用于从用户接收更新信息。然而，数据传送可能对用户设备以及网络造成不必要的负担。在用户设备和地图开发商之间传送的数据量的减少降低了成本并且提高了系统的速度和总体操作。

发明内容

在一个实施例中，一种用于在指定时间更新远程地理数据库的方法包括：接收指示道路设施物品的传感器数据；确定与道路设施物品相关联的地理位置；基于当前时间与预定时间的第一比较来延迟；执行地理位置和指示道路设施物品的数据与本地数据库的第二比较；以及响应于第一比较和第二比较，向远程地理数据库发送更新。

在一个实施例中，一种用于在预定时间向远程数据库发送更新的装置包括：传感器、位置检测器和控制器。传感器被配置为接收指示道路物体的传感器数据。位置检测器被配置为确定与道路物体相关联的地理位置。控制器被配置为：确定从接收到传感器数据起何时已经过去了预定时间；将道路物体的地理位置与本地数据库进行比较；以及响应于预定时间过去来生成用于远程数据库的更新消息。

在一个实施例中，一种用于地理数据库更新的方法包括：接收指示道路设施物品的传感器数据；确定与道路设施物品相关联的地理位置；标识本地数据库中的置信度值；将置信度值与置信度阈值进行比较；以及响应于所述置信度值超过置信度阈值，丢弃指示道路设施物品的传感器数据。

在一个实施例中，一种装置包括传感器、位置检测器、车辆数据库和控制器。传感器被配置为接收指示道路物体的传感器数据。位置检测器被配置为确定与道路物体相关联的地理位置。车辆数据库包括与道路物体相关联的置信水平。控制器被配置为将道路物体的地理位置与车辆数据库进行比较，并且响应于置信水平来丢弃道路物体的数据。

附图说明

在本文中参考下面的附图描述了本发明的示例性实施例。

图1示出了用于地图更新的示例性系统。

图2示出了用于地图更新的示例性流程图。

图3示出了队列车辆的示例。

图4示出了示例性道路设施单元。

图5示出了用于地图更新的示例性系统。

图6示出了示例性服务器。

图7示出了使用图6的服务器的高效率地图更新的示例性流程图。

图8示出了示例性移动设备。

具体实施方式

连接的车辆包括通信设备和环境传感器阵列。连接的车辆可以包括与仪表板导航系统耦合的集成通信设备。连接的车辆可以包括与车辆系统通信的ad-hoc通信设备，例如移动设备或智能电话。通信设备将车辆连接到包括至少一个其他车辆和至少一个服务器的网络。网络可以是因特网或连接到因特网。