[发明专利]来自连接的车辆队列的地图更新

权利要求书

1.一种用于在指定时间更新远程地理数据库的方法，所述方法包括：

从移动设备的传感器接收指示道路物体的传感器数据；

确定与所述道路物体相关联的地理位置；

基于自所述传感器数据被接收的时间与预定时间的第一比较来进行延迟，所述预定时间基于所述远程地理数据库和所述移动设备的本地数据库之间的更新时间表；

响应于自所述传感器数据被接收的所述时间等于或大于所述预定时间，执行所述地理位置和指示所述道路物体的所述数据与所述本地数据库的第二比较；以及

响应于所述地理位置和所述第二比较，向所述远程地理数据库发送更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述道路物体在所述本地数据库中缺失，所述更新被发送到所述远程地理数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于达到所述预定时间所述更新被生成。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路物体包括道路标志或交通信号灯。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第二比较指示所述本地数据库已经包括所述道路物体时，丢弃指示所述道路物体的所述传感器数据。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

标识所述本地数据库中针对所述道路物体的置信度值；以及

将所述置信度值与置信度阈值进行比较；

响应于置信度值小于所述置信度阈值所述更新被发送至所述远程地理数据库。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

响应于置信度值大于所述置信度阈值，丢弃指示所述道路物体的传感器数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据指示在所述本地数据库中列出的道路物体的缺失。

9.一种用于在预定时间向远程数据库发送更新的装置，所述装置包括：

传感器，被配置为接收指示道路物体的传感器数据；

位置检测器，被配置为确定与所述道路物体相关联的地理位置；以及

控制器，被配置为确定从所述传感器数据被接收到时起何时已经经过了预定时间，所述预定时间基于所述远程地理数据库和所述移动设备的本地数据库之间的更新时间表；将所述道路物体的所述地理位置与所述本地数据库进行比较；以及响应于所述地理位置与所述本地数据库不匹配，生成用于所述远程数据库的更新消息。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

通信接口，被配置为向地图服务器发送所述更新消息。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述更新消息是响应于所述道路物体在所述本地数据库中缺失来生成的。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述更新消息是响应于所述本地数据库中针对所述道路物体的置信度值来生成的。

13.一种用于地理数据库更新的方法，所述方法包括：

从移动设备的传感器接收指示道路物体的传感器数据；

确定与所述道路物体相关联的地理位置；

启动针对所述移动设备的本地数据库的定时器；

响应于所述定时器达到预定时间，执行所述地理位置和指示所述道路物体的所述数据与所述本地数据库的比较，所述预定时间基于远程地理数据库和所述本地数据库之间的更新时间表；以及

响应于所述地理位置和指示所述道路物体的所述数据与所述本地数据库匹配：

识别本地数据库中针对所述道路物体的置信度值；

将所述置信度值与置信度阈值进行比较；以及

响应于所述置信度值超过所述置信度阈值，丢弃指示所述道路物体的所述传感器数据，以避免向远程数据库发送更新消息。