[发明专利]一种工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器

说明书

工作及转向控制装置主要包括转向盘、上盖、转向电机齿轮组、操作手柄、伸缩杆、位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC、位置触点GD、位置触点GD传动机构、叉形架410、硅胶圈GH、主控板、微孔雾化片驱动板、至少一个清洁头可充电电池、卡扣接插件、至少一个扭簧构成；用于控制半自动擦窗器。

技术领域

本发明涉及一种工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置。

背景技术

目前在家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及动力驱动的机械或装置，尚没有出现具有采用微孔雾化片喷雾、刮板清洁、汽水分离装置、带有电动转向的半自动擦窗器；本工作及转向控制装置属于首例。

发明内容

工作及转向控制装置主要包括转向盘、上盖、转向电机齿轮组、操作手柄、伸缩杆、位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC、位置触点GD、位置触点GD传动机构、叉形架、硅胶圈GH、主控板、微孔雾化片驱动板、至少一个清洁头可充电电池、卡扣接插件、至少一个扭簧构成。

伸缩杆至少由两节杆组成。

主控板上装有倾角检测电路；本发明优选三轴加速度传感器。

上盖通过四边的卡扣形式与外壳相连接。

上盖面向外壳表面上设有凸起GY，凸起GY与转向电机齿轮组相契合，并经螺丝及固定盖GX使转向驱动电机齿轮组固定。

其中，转向驱动电机齿轮组与上盖相对固定。

转向驱动电机齿轮组的齿轮组具有自锁功能。

转向盘外边缘设有齿，与转向驱动电机齿轮组的齿轮相啮合。

转向盘内圆表面开有两道圆环形凹槽。

位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC固定于位于外壳与上盖之间。

位置触点GD传动机构位于外壳与玻璃之间。

位置触点GD传动机构由滚轮GDL、活动支架GDZ、弹簧GDT、硅胶圈GDO、平垫GDD、固定螺丝GDS、固定板GDB、轴GDH构成。

位置触点GD传动机构的活动支架GDZ沿滚动方向两端有梯形凸起。

转向盘外边缘有圆弧形凸起GX，当转向盘转动时驱动位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC三个常开触点；其中当转向盘圆弧形凸起GX与驱动位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC相驱动时，刮板A长度方向的延长线与伸缩杆轴线在上盖表面投影之夹角按顺时针方向分别为0度、90度、180度。

转向盘圆环外表面设有两个外呈平面的圆孔，转向盘与叉形架通过圆孔中的轴441相连，转向盘与叉形架形成一个转动副。

叉形架圆孔临转向盘侧的平面上有与孔同心的圆形凹陷，在圆形凹陷处通过轴固定扭簧。

叉形架圆形凹陷内套安装圆管。

转向盘与叉形架同轴心圆孔中安装开口圆管。

轴上有垫片以及卡环。

当用铆钉代替轴时则不用轴及垫片卡环。

扭簧分别作用于转向盘及叉形架，使转向盘与叉形架在不受外力作用时保持一定角度。

转向盘套在圆环形凸起QHFA上，排风罩与圆环形凸起QHFA之间通过卡扣形成的固定关系使转向盘不能沿圆环形凸起QHFA轴线发生移动。

转向盘与圆环形凸起QHFA形成转动副。

转向盘外边缘齿状凸起的一侧有直径大于齿直径的圆环GZ。