[发明专利]一种工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器

权利要求书

1.一种工作及转向控制装置及用该装置构成的半自动擦窗器，主要包括净水箱、至少一个刮板、至少一个微孔雾化片、汽水分离器、工作及转向控制装置、风机、污水箱、至少一个滚轮、无线充电夹、带有刻度的水杯构成；其中净水箱、刮板、微孔雾化片、风机、污水箱、工作及转向控制装置（不包括操作手柄、伸缩杆）集成在一起，构成清洁头；滚轮通过轴固定在清洁头上并沿自身轴线旋转；清洁头通过刮板以及至少一个滚轮与待清洁的玻璃表面相接触； 上述的清洁头通过伸缩杆与操作手柄相连接；伸缩杆使清洁头与操作手柄之间的距离在一定长度内可调；其特征在于：所述的工作及转向控制装置主要包括转向盘、上盖、转向电机齿轮组、操作手柄、伸缩杆、位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC、位置触点GD、位置触点GD传动机构、叉形架、硅胶圈GH、主控板、微孔雾化片驱动板、至少一个清洁头可充电电池、卡扣接插件、至少一个扭簧构成；

伸缩杆至少由两节杆组成；

主控板上装有倾角检测电路；本发明优选三轴加速度传感器；

上盖通过四边的卡扣形式与外壳相连接；

上盖面向外壳表面上设有凸起GY，凸起GY与转向电机齿轮组相契合，并经螺丝及固定盖GX使转向驱动电机齿轮组固定；

其中，转向驱动电机齿轮组与上盖相对固定；

转向驱动电机齿轮组的齿轮组具有自锁功能；

转向盘外边缘设有连续齿，与转向驱动电机齿轮组的齿轮相啮合；

转向盘内圆表面开有两道圆环形凹槽；

位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC固定于位于外壳与上盖之间；

位置触点GD传动机构位于外壳与玻璃之间；

位置触点GD传动机构由滚轮GDL、活动支架GDZ、弹簧GDT、硅胶圈GDO、平垫GDD、固定螺丝GDS、固定板GDB、轴GDH构成；

位置触点GD传动机构的活动支架GDZ沿滚动方向两端有梯形凸起；

转向盘外边缘有圆弧形凸起GX，当转向盘转动时驱动位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC三个常开触点；其中当转向盘圆弧形凸起GX与驱动位置触点GA、位置触点GB、位置触点GC相驱动时，刮板A长度方向的延长线与伸缩杆轴线在上盖表面投影之夹角按顺时针方向分别为0度、90度、180度；

转向盘圆环外表面设有两个外呈平面的圆孔，转向盘与叉形架通过圆孔中的轴441相连，转向盘与叉形架形成一个转动副；

叉形架圆孔临转向盘侧的平面上有与孔同心的圆形凹陷，在圆形凹陷处通过轴固定扭簧；

叉形架圆形凹陷内安装圆管；

转向盘与叉形架同轴心圆孔中安装开口圆管；

轴上有垫片以及卡环；

当用铆钉代替轴时则不用轴及垫片、卡环；

扭簧分别作用于转向盘及叉形架，使转向盘与叉形架在不受外力作用时保持一定角度；

转向盘套在圆环形凸起QHFA上，排风罩与圆环形凸起QHFA之间通过卡扣形成的固定关系使转向盘不能沿圆环形凸起QHFA轴线发生移动；

转向盘与圆环形凸起QHFA形成转动副；

转向盘外边缘齿状凸起的一侧有直径大于齿直径的圆环GZ；

圆环GZ与外壳之间装设有硅胶密封圈GH；

叉形架与采用卡扣接插件与伸缩杆连接；叉形架与伸缩杆连接后形成相对固定关系；

另外，操作手柄由把手套、工作开关GE、顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH、自动水平按钮GZ、可充电电池、无线信号发射板、后盖、内套筒构成；

把手套由把手套GTA、把手套GTB两个组合而成，用螺丝固定在伸缩杆上；

把手套临近清洁头一侧内表面有一道凹槽GTC，用于装设硅胶圈或涂抹凡士林油，本发明优选涂抹凡士林油；

把手套由把手套GTA、把手套GTB两个组合相接部分，采用涂抹密封材料；

把手套固定螺丝与把手套相接触部分采用橡胶密封圈；

无线信号发射板、可充电电池装在内套筒内；

内套筒通过把手套内部凸起及螺与把手套、伸缩杆形成相对固定；

工作开关GE、顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH、自动水平按钮GZ设置在把手套上，以手握把手套时手指能够与工作开关GE、顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH相接触；优选工作开关GE位于抓握时的食指位置；同样优选顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH位于抓握时的拇指位置；优选自动水平按钮GZ位于抓握时拇指与食指之间；

后盖以插板形式防止可充电电池滑出把手套并利于更换可充电电池；

后盖通过螺丝与把手套内内设螺丝帽相连；

开机前顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH、自动水平按钮GZ默认开关是常开状态；开机前顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH优选为两个独立常开按钮，亦可采用自复位拨动开关；位置触点GD处于断开状态，刮板A长度方向的延长线与伸缩杆411轴线在上盖表面投影之夹角为90度；

开机前顺时针转向按钮GF、逆时针转向按钮GH、自动水平按钮GZ三个常开触点，在主控板接受这三个触点信号以时间为序，即后发出指令为当前执行指令；

当开关GE发出第一次闭合信号后，风机启动；

当半自动擦窗器与玻璃表面接近，位置触点GD传动机构使位置触点GD闭合，微孔雾化片驱动电路启动驱动，微孔雾化片喷射清洁液雾至玻璃表面；

当半自动擦窗器与玻璃表面离开，位置触点GD传动机构使位置触点GD开断，微孔雾化片驱动电路启动停止，微孔雾化片停止喷射清洁液雾至玻璃表面；

当工作开关GE发出第二次闭合信号时，主控板通过倾角检测电路，检测到清洁头刮板A位于清洁头的相对高点时，停止风机；转向电机齿轮组驱动转向盘，使位置触点GB闭合；当工作开关GE再次发出闭合信号一定时间后，本发明设置为5秒，刮板A未能位于清洁头的相对高点时，半自动擦窗器发出语音提示，提醒使用者将刮板A处于清洁头的相对高点姿态；

当开关GE发出第一次闭合信号时，风机启动后，手动使顺时针转向按钮GF闭合并保持，无线信号发射板将该信号传输至主控板，主控板启动转向电机齿轮组逆时针方向驱动转向盘，而叉形架使转向盘不能沿其中心线转动，从而使清洁头外壳沿转向盘中心线顺时针旋转；当手动使顺时针转向按钮GF断开时，转向电机齿轮组停止运行，自锁的转向电机齿轮组使清洁头外壳通过其转向盘在转向盘中心线相垂直的平面内不能转动；

手动使顺时针转向按钮GF闭合并保持，当转向盘与清洁头外壳相对顺时针转动后，至一定角度后，本发明优选90度，转向盘驱动位置触点GA闭合，主控板检测到该触点闭合后，停止转向电机齿轮组的转动；

同样的，当开关GE发出第一次闭合信号时，风机启动后，手动使逆时针转向按钮GH闭合并保持，无线信号发射板将该信号传输至主控板，主控板启动转向电机齿轮组顺时针驱动转向盘，而叉形架使转向盘不能沿其中心线转动，从而使清洁头外壳沿转向盘中心线逆时针旋转；当手动使逆时针转向按钮GH断开时，转向电机齿轮组停止运行，自锁的转向电机齿轮组使清洁头外壳通过其转向盘在转向盘中心线相垂直的平面内不能转动；

手动使逆时针转向按钮GH闭合，当转向盘与清洁头外壳相对逆时针转动后，至一定角度后，本发明优选90度，转向盘驱动位置触点GC闭合，主控板检测到该触点闭合后，停止转向电机齿轮组；

当自动水平按钮GZ手动闭合发出一次闭合信号后，驱动信号经无线信号发射板发出无线信号，主控板接受无线信号，主控板上倾角检测电路检测刮板A长度方向的延长线与水平面夹角，并驱动转向电机齿轮组旋转，使刮板A长度方向的延长线与水平面夹角控制在设定的角度内；本发明设定±5度；

当自动水平按钮GZ手动闭合发出第二闭合信号后，主控板停止驱动转向电机齿轮组，利用转向电机齿轮组自锁使清洁头与伸缩杆保持相对固定；

对微孔雾化片驱动电路中的发热元件散热，采用一块金属板，一端连接发热元件，另一端延伸至污水箱内，金属板与污水箱壁采用胶密封。