[发明专利]避障方法及避障系统

说明书

技术领域

本发明涉及距离测量领域，具体而言，涉及一种避障方法及避障系统。

背景技术

在列车运行的过程中，不可避免的会遇到障碍物，这时就需要列车而进行调车操作。在相关技术中，列车调车运行过程中，一般是采用人工瞭望的方式，然而，这种人工瞭望的方式会受环境以及人本身的影响较大，容易出现人工瞭望失误，在这种情况下，很可能会因此而导致运行中的列车未及时发现弯道上的障碍物，而进行降速、制动，从而导致线路异常时出现车辆撞击异物或追尾等事故。

针对上述相关技术中避障方法采用人工眺望的方式容易出现失误的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种避障方法及避障系统，以至少解决相关技术中避障方法采用人工眺望的方式容易出现失误的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种避障方法，包括：光接收器接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的光信号传递给可见光传感器；可见光传感器根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像，并将生成的光学图像传递给可编程逻辑器件PLC；可编程逻辑器件PLC根据接收的光学图像进行避障处理。

可选地，在可见光传感器根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像之前，还包括：可见光传感器接收可编程逻辑器件PLC发送的触发信号，根据接收的触发信号触发根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像。

可选地，可见光传感器根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像包括：可见光传感器将接收的光信号进行模数转换，获得数字信号；可见光传感器根据获得的数字信号，生成被测目标的光学图像。

可选地，在可见光传感器将生成的光学图像传递给可编程逻辑器件PLC之后，还包括：可编程逻辑器件PLC将光学图像传递给显示器；显示器对光学图像进行显示。

可选地，可编程逻辑器件PLC根据接收的光学图像进行避障处理包括：可编程逻辑器件PLC根据接收的光学图像判断被测目标距离轨道列车之间的距离；可编程逻辑器件PLC判断距离是否小于预定距离；在判断结果为是的是的情况下，发出轨道列车要碰障被测目标的告警信息。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种避障系统，包括：光接收器，用于接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的光信号传递给可见光传感器；可见光传感器，用于根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像，并将生成的光学图像传递给可编程逻辑器件PLC；可编程逻辑器件PLC，用于根据接收的光学图像进行避障处理。

可选地，还包括：可见光传感器，还用于在根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像之前，接收可编程逻辑器件PLC发送的触发信号，根据接收的触发信号触发根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像。

可选地，可见光传感器，还用于将接收的光信号进行模数转换，获得数字信号；可见光传感器，还用于根据获得的数字信号，生成被测目标的光学图像。

可选地，还包括：可编程逻辑器件PLC，还用于在可见光传感器将生成的光学图像传递给可编程逻辑器件PLC之后，将光学图像传递给显示器；显示器，还用于对光学图像进行显示。

可选地，可编程逻辑器件PLC，还用于根据接收的光学图像判断被测目标距离轨道列车之间的距离；判断距离是否小于预定距离；在判断结果为是的是的情况下，发出轨道列车要碰障被测目标的告警信息。

在本发明实施例中，利用光接收器接收轨道列车行驶轨道上的被测目标的光信号，并将接收的光信号传递给可见光传感器，然后可见光传感器根据接收的光信号，生成被测目标的光学图像，并将生成的光学图像传递给可编程逻辑器件PLC，然后，可编程逻辑器件PLC根据接收的光学图像进行避障处理。由于采用光接收器接收被测目标的光信号，根据光信号生成光学图像，在利用可编程逻辑器件PLC对光学图像进行处理，相比于相关技术中的人工眺望的方式，本发明实施例的检测结果更加准确而及时，进而解决了相关技术中避障方法采用人工眺望的方式容易出现失误的技术问题，提高了障碍物检测的准确性以及及时性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的避障方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的避障系统的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的避障系统的结构图。

具体实施方式