[发明专利]钢绳芯输送带的接头识别及损伤定位方法

权利要求书

1.钢绳芯输送带的接头识别方法，其特征在于包括：

S1、采集钢绳芯输送带的检测图像，获取每张检测图像的灰度共生矩阵；

S2、针对每张检测图像：提取灰度共生矩阵的纹理信息，基于所述纹理信息获取灰度共生矩阵的特征向量；所述纹理信息包括：二阶距、对比度和熵；

S3、依据特征向量，采用径向基函数RBF作为分类器核函数遍历每张检测图像，识别出检测图像中接头的位置。

2.如权利要求1所述的接头识别方法，其特征在于，步骤S2中提取灰度共生矩阵的纹理信息之前进一步包括：

将灰度共生矩阵中各个元素P_d(i,j)除以灰度共生矩阵中各元素之和S，得到归一化共生矩阵；

其中，d表示灰度共生矩阵中两个像素间的空间位置关系；P_d(i,j)表示按照空间位置关系d从灰度为i的点达到灰度为j的点的概率。

3.如权利要求2所述的接头识别方法，其特征在于，按照如下关系式确定灰度共生矩阵的二阶距：

f1=Σi=0L-1Σj=0L-1GPd2(i,j)]]>

式中，f₁为灰度共生矩阵的二阶距，L为检测图像的灰度级，GP_d(i,j)为归一化共生矩阵中与P_d(i,j)对应的归一化值。

4.如权利要求2所述的接头识别方法，其特征在于，按照如下关系式确定灰度共生矩阵的对比度：

f2=Σn=0L-1n2{Σi=0L-1Σj=0L-1GPd(i,j)}]]>

式中，f₂为灰度共生矩阵的对比度，L为检测图像的灰度级，GP_d(i,j)为归一化共生矩阵中与P_d(i,j)对应的归一化值。