[发明专利]自动装箱流水线及其生产工艺

说明书

本发明提供一种自动装箱流水线及其生产工艺，其特征在于：包括依次设置的纸管上料投料设备和纸管输料装料设备；所述纸管上料投料设备依次包括斜置的纸管斜输送带和位于纸管斜输送带输出端的水平横向输送带，所述水平横向输送带的输出端下方设有可水平横向伸缩移动的栅格和位于栅格正下方的可水平横向伸缩的动板，所述动板下方设有纵向设置的输送皮带；本发明自动装箱流水线通过纸管上料投料设备让纸管输送到输送皮带上，由纸管输料装料设备将输送皮带上的纸管输送到位于装箱输送带上的纸箱，从而实现纸管自动装箱的目的，大大减少人工的投入，也提高了工作效率。

技术领域：

本发明涉及一种自动装箱流水线及其生产工艺。

背景技术：

包装纸主要是用于礼物的包装，其通常是卷绕在内纸管上进行销售，包装纸和内纸管构成的纸管，以往通常完全由人工进行装箱，人工劳动量大，且效率低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种自动装箱流水线及其生产工艺，该自动装箱流水线结构简单、设计合理，有利于提高纸管的装箱效率。

本发明自动装箱流水线，其特征在于：包括依次设置的纸管上料投料设备和纸管输料装料设备；所述纸管上料投料设备依次包括斜置的纸管斜输送带和位于纸管斜输送带输出端的水平横向输送带，所述水平横向输送带的输出端下方设有可水平横向伸缩移动的栅格和位于栅格正下方的可水平横向伸缩的动板，所述动板下方设有纵向设置的输送皮带；所述纸管输料装料设备包括所述输送皮带和位于输送皮带输送端外的可垂直升降的矩形盛料框，所述矩形盛料框上方后侧设有可移动的推板，以推动矩形盛料框内的纸管推往装箱输送带。

进一步的，上述纸管斜输送带由两平行设置的转动带架体构成，转动带架体包括两转筒和绕设在两转筒上的转动带，在转动带表面上间隔布设有垂直于转动带的立挡片。

进一步的，上述水平横向输送带为相互平行设置的多根转辊。

进一步的，上述可水平横向伸缩移动的栅格包括多块相互平行设置的立板和连接各立板端部的边板，所述可水平横向伸缩移动的栅格由位于其后侧的第一伸缩气缸驱动移动；所述动板由位于其后侧的第二伸缩气缸驱动移动，所述可水平横向伸缩移动的栅格和动板最远离纸管斜输送带的工位位于输送皮带正上方，所述栅格最靠近纸管斜输送带的工位为位于最外端的一个栅格在水平横向输送带的出料端下方，所述动板最靠近纸管斜输送带的工位为动板未遮挡各栅格。

进一步的，上述输送皮带旁侧设有多组的纸管上料投料设备。

进一步的，上述矩形盛料框包括底板和与底板垂直连接的两侧板，在底板下部连接可间歇垂直升降的第三伸缩气缸，所述推板形状与矩形盛料框内周形状相适应，所述推板由移动气缸推动移动。

进一步的，上述纸管输料装料设备连接纸箱成形输送生产线，所述纸箱成形输送生产线包括所述装箱输送带、设在装箱输送带输入端的包装箱入料机构和包装箱封底机构。

进一步的，上述包装箱入料机构包括设在装箱输送带入料端堆叠的折合的包装箱和位于输送带入料端部上方的可滑动导轨，所述可滑动导轨上铰接接有朝下的纸箱吸头；所述包装箱封底机构为装箱输送带上位于可滑动导轨后侧依次设有第一V形弹性伸缩板和第二V形弹性伸缩板，该第一V形弹性伸缩板包括沿垂直于装箱输送带方向伸缩的第四气缸和铰接连接在第四气缸自由端部的两板体，该两板体铰接形成V字形，在V字形两板体底部连接有弹簧；第二V形弹性伸缩板与第一V形弹性伸缩板构造相同，两者区别点在于V字形开口一个水平布置，一个垂直布置，装箱输送带上位于第二V形弹性伸缩板后侧设有胶带滚筒。