[发明专利]自动装箱流水线及其生产工艺

权利要求书

1.一种自动装箱流水线，其特征在于：包括依次设置的纸管上料投料设备和纸管输料装料设备；所述纸管上料投料设备依次包括斜置的纸管斜输送带和位于纸管斜输送带输出端的水平横向输送带，所述水平横向输送带的输出端下方设有可水平横向伸缩移动的栅格和位于栅格正下方的可水平横向伸缩的动板，所述动板下方设有纵向设置的输送皮带；所述纸管输料装料设备包括所述输送皮带和位于输送皮带输送端外的可垂直升降的矩形盛料框，所述矩形盛料框上方后侧设有可移动的推板，以推动矩形盛料框内的纸管推往装箱输送带。

2.根据权利要求1所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述纸管斜输送带由两平行设置的转动带架体构成，转动带架体包括两转筒和绕设在两转筒上的转动带，在转动带表面上间隔布设有垂直于转动带的立挡片。

3.根据权利要求2所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述水平横向输送带为相互平行设置的多根转辊。

4.根据权利要求3所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述可水平横向伸缩移动的栅格包括多块相互平行设置的立板和连接各立板端部的边板，所述可水平横向伸缩移动的栅格由位于其后侧的第一伸缩气缸驱动移动；所述动板由位于其后侧的第二伸缩气缸驱动移动，所述可水平横向伸缩移动的栅格和动板最远离纸管斜输送带的工位位于输送皮带正上方，所述栅格最靠近纸管斜输送带的工位为位于最外端的一个栅格在水平横向输送带的出料端下方，所述动板最靠近纸管斜输送带的工位为动板未遮挡各栅格。

5.根据权利要求4所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述输送皮带旁侧设有多组的纸管上料投料设备。

6.根据权利要求5所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述矩形盛料框包括底板和与底板垂直连接的两侧板，在底板下部连接可间歇垂直升降的第三伸缩气缸，所述推板形状与矩形盛料框内周形状相适应，所述推板由移动气缸推动移动。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述纸管输料装料设备连接纸箱成形输送生产线，所述纸箱成形输送生产线包括所述装箱输送带、设在装箱输送带输入端的包装箱入料机构和包装箱封底机构。

8.根据权利要求7所述的自动装箱流水线，其特征在于：所述包装箱入料机构包括设在装箱输送带入料端堆叠的折合的包装箱和位于输送带入料端部上方的可滑动导轨，所述可滑动导轨上铰接接有朝下的纸箱吸头；所述包装箱封底机构为装箱输送带上位于可滑动导轨后侧依次设有第一V形弹性伸缩板和第二V形弹性伸缩板，该第一V形弹性伸缩板包括沿垂直于装箱输送带方向伸缩的第四气缸和铰接连接在第四气缸自由端部的两板体，该两板体铰接形成V字形，在V字形两板体底部连接有弹簧；第二V形弹性伸缩板与第一V形弹性伸缩板构造相同，两者区别点在于V字形开口一个水平布置，一个垂直布置，装箱输送带上位于第二V形弹性伸缩板后侧设有胶带滚筒。

9.一种使用权利要求8所述自动装箱流水线的工作方法，其特征在于：工作时，纸管斜输送带将纸管从低位输送到高位，并输送往水平横向输送带，由水平横向输送带输送往栅格，每下落一个纸管到栅格后，栅格即推出一个栅格工位以承接下一个纸管，当各栅格布满后，动板即退后，使所有纸管落在输送皮带上，多组的纸管上料投料设备往输送皮带输送多排不同品种的纸管，在输送皮带上的每排纸管依次进入到矩形盛料框，每进入一排纸管，矩形盛料框即下降一个工位，使下一排的纸管可水平进入矩形盛料框；当矩形盛料框装满后，由推板将矩形盛料框内的纸管推入装箱输送带上的纸箱内。

10.根据权利要求9所述自动装箱流水线的工作方法，其特征在于：纸箱开箱过程，由纸箱吸头将位于输入端旁侧堆叠的折合包装箱吸附并移动到装箱输送带上，纸箱吸头吸附是纸箱侧壁面的位置，此时纸箱吸头还是随可滑动导轨移动，而其移动速度略慢于装箱输送带速度，从而在装箱输送带的带动下，使纸箱从折合状态变成矩形箱状，接着位于装箱输送带旁侧的第一V形弹性伸缩板推入靠近纸箱底部，将纸箱底面的左、右两侧边片相对折合，而第二V形弹性伸缩板推入靠近纸箱底部，将纸箱底面的上、下两侧边片相对折合，然后经过胶带滚筒上胶带滚筒作用在纸箱底面进行胶带粘贴，即完成纸箱底面封口，而该纸箱随着移动，即到达推板推动纸管进入纸箱的工位，将所有纸管推入纸箱后，在装箱输送带上后续可由人工进行封箱。