[发明专利]潜水器双液缸应急抛载机构

说明书

技术领域

本发明涉及抛载机构技术领域，尤其是一种潜水器双液缸应急抛载机构。

背景技术

潜水器是探索海洋环境、科学考察和开发作业的重要装备，它是人类能实现开发海洋，利用海洋的一项重要技术手段。潜水器的可靠性和安全性直接影响到任务的完成情况以及乘员的生命安全。当潜水器在水下航行或者工作时一旦遭遇突发事件，需要以最快的速度上浮至水面，保证乘员的生命安全和潜水器主体的设备安全。潜水器应急抛载机构成为潜水器于水下安全航行、可靠作业的重要保障。

目前,现有技术中,潜水器的应急抛载方式主要有：电磁式、液压式和电爆螺栓等。国内载人潜水器“蛟龙号”采用电磁、液压相结合的方式抛弃固定压载，沈阳自动化所的“探索者CR02”采用电磁装置和电爆管方式。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的潜水器双液缸应急抛载机构，从而使其结构简单,功能可靠，并具有冗余驱动。

本发明所采用的技术方案如下：

一种潜水器双液缸应急抛载机构，包括相向安装的油缸支座，所述油缸支座上分别安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端通过第一销轴与摇杆铰接，所述摇杆的中部通过第二销轴与旋转轴固连，所述旋转轴上安装释放机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述释放机构的结构为：所述旋转轴的底部螺纹连接六角头薄螺母和六角头螺母，所述六角头螺母的底部通过端面轴承坐落在释放机构支座上，所述旋转轴穿过释放机构支座中部，并利用滑动轴承消除间隙；所述旋转轴的底部通过第三销轴与吊挂帽固连，所述吊挂帽的下端面通过六角头螺钉安装一字槽垫片，扁平的吊挂突头从一字槽垫片槽口中穿过，旋转一字槽垫片60度使吊挂突头坐落在其上端，所述吊挂突头的下方连接被限制旋转的抛载重块；

所述滑动轴承与释放机构支座中部内孔过盈配合；

油缸支座固定在潜水器框架上；

所述释放机构支座固定在潜水器框架上。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过释放机构的释放作用，可以方便的实现抛载重块，使用可靠性好。

本发明采用液压油缸驱动方式，油压一旦建立，旋转机构迅速动作。

本发明采用双液压油缸驱动释放机构，具有冗余设计。

本发明释放机构采用60°旋转挂载与脱离方式，结构简单可靠。

本发明主要适用于潜水器应急抛载上浮。

附图说明

图1为本发明驱动油缸的布置图。

图2为本发明释放机构的结构示意图(全剖视图)。

其中：1、油缸支座；2、液压油缸；3、第一销轴；4、摇杆；5、第二销轴；6、旋转轴；7、六角头螺母；8、六角头薄螺母；9、释放机构支座；10、滑动轴承；11、端面轴承；12、第三销轴；13、吊挂帽；14、一字槽垫片；15、六角头螺钉；16、吊挂突头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的潜水器双液缸应急抛载机构，包括相向安装的油缸支座1，油缸支座1上分别安装有液压油缸2，液压油缸2的输出端通过第一销轴3与摇杆4铰接，摇杆4的中部通过第二销轴5与旋转轴6固连，旋转轴6上安装释放机构。

如图2所示，释放机构的结构为：旋转轴6的底部螺纹连接六角头薄螺母8和六角头螺母7，六角头螺母7的底部通过端面轴承11坐落在释放机构支座9上，旋转轴6穿过释放机构支座9中部，并利用滑动轴承10消除间隙；旋转轴6的底部通过第三销轴12与吊挂帽13固连，吊挂帽13的下端面通过六角头螺钉15安装一字槽垫片14，扁平的吊挂突头16从一字槽垫片14槽口中穿过，旋转一字槽垫片14六十度使吊挂突头16坐落在其上端，吊挂突头16的下方连接被限制旋转的抛载重块。

滑动轴承10与释放机构支座9中部内孔过盈配合。

油缸支座1固定在潜水器框架上。

释放机构支座9固定在潜水器框架上。