[发明专利]一种具有检测和吹气功能的打槽机

权利要求书

1.一种具有检测和吹气功能的打槽机，其特征在于：包括机架、固定座、滑动导轨、滑动板、旋转电机、联接板、打槽机、检测机构、夹紧旋转装置和吹气机构；所述机架上端设有固定座；所述固定座内设有用于容纳工件的容置槽；所述固定座一侧设有位于机架上的两个相对设置的滑动导轨；两个所述滑动导轨上端通过滑动板相连，且滑动板可通过两个滑动导轨上下移动；所述滑动板上端设有旋转电机；所述旋转电机的转轴下端固设有联接板，联接板下端设有对称设置的打槽机和检测机构，其中上述打槽机位于容置槽上方；所述机架一侧设有夹紧旋转装置；所述滑动导轨和夹紧旋转装置之间还设有位于机架上的吹气机构；所述检测机构包括设有升降气缸、检测杆、接近块、接近开关和抓取组件；所述升降气缸设置在联接板下端；所述升降气缸下端设有检测杆；所述升降气缸一端安装有接近块，上述接近块呈L型；所述机架上设有与接近块相对应的接近开关，用于感应接近块的位置，并控制升降气缸的开启和关闭；所述检测杆上还设有抓取组件，用于对工件进行抓取。

2.根据权利要求1所述的具有检测和吹气功能的打槽机，其特征在于：所述抓取组件包括距离传感器和电磁铁；所述检测杆两端设有电磁铁；所述检测杆下端设有凹槽，且凹槽内安装有距离传感器；所述距离传感器用于感应工件的圆槽底部的位置，并控制电磁铁的开启。

3.根据权利要求2所述的具有检测和吹气功能的打槽机，其特征在于：所述电磁铁呈L型。

4.根据权利要求1或3所述的具有检测和吹气功能的打槽机，其特征在于：所述夹紧旋转装置包括底座、移动滑轨、转动电机和卡爪；所述底座上端设有移动滑轨；所述移动滑轨上设有可滑动的转动电机；所述转动电机前端设有卡爪；所述卡爪的材质由电磁铁块构成。

5.根据权利要求4所述的具有检测和吹气功能的打槽机，其特征在于：所述吹气机构包括吹气基座、吹气气缸和吹气装置；所述吹气基座通过位于机架上的吹气气缸可滑动的设置在机架上；所述吹气基座上端设有吹气装置，且上述吹气装置的吹气口竖直朝上。