[发明专利]一种对过钻杆测井仪器深度的获取和校正的方法

权利要求书

1.一种过钻杆测井系统深度获取及校正方法，包括井下过钻杆测井仪器、深度测量仪和测井车，所述测井车通过其钢缆轮盘上缠绕的钢缆将井下过钻杆测井仪器放入井下，轮盘上设置的编码器根据钢缆轮盘的正反转情况输出正交差分A、B信号，其特征在于：所述深度测量仪接收编码器输出的A、B信号进行解析，解析成钢缆轮盘的正、反转脉冲信号并分别进行计数。

2.根据权利要求1所述的过钻杆测井系统深度获取方法，其特征在于：进行校正，并执行以下的深度值校正步骤：

a、计算钢缆轮盘磨损修正系数enc_corfac：

enc_corfac＝1000.0/enc_rawdepth；

enc_rawdepth＝enc_rawcnt/fscale；

其中，fscale为钢缆轮盘转动1米长度时，编码器输出的理论脉冲数，enc_rawcnt为钢缆实际行走1000米时所述编码器输出信号解析后的正、反转脉冲计数值的差值；

b、计算钢缆拉伸修正量lsxz：

lsxz＝freelen*[(0.5*freelen*k2)+k1]；

k1＝dev_w_mud*ls_k；

k2＝steelwire_w_k*ls_k；

其中，freelen为当前未形变钢缆的长度所对应的编码器输出的脉冲计数值，dev_w_mud为钢缆上所挂井下测井仪器在井下泥浆中的重量，steelwire_w_k为井下钢缆重量校正系数，ls_k为钢缆拉伸系数；

c、计算校正深度值enc_corr_depth：

enc_corr_depth＝(depth_lpjz+lsxz)/fscale；

depth_lpjz＝depth_rawcnt*enc_corfac；

其中，depth_rawcnt为当前编码器输出的正转脉冲计数值与反转脉冲计数值的差值；

d、计算钻具校正后深度值corrected_depth：

corrected_depth＝(drill_depth_n-drill_depth_n-1)/(enc_corr_depth_n-enc_corr_depth_n-1)*enc_corr_depth+[drill_depth_n-(drill_depth_n-drill_depth_n-1)/(enc_corr_depth_n-enc_corr_depth_n-1)*enc_corr_depth_n]；

其中，drill_depth_n为本次钻杆放卡盘后根据钻具组合表输入的当前深度，drill_depth_n-1为上次钻杆放卡盘后根据钻具组合表输入的深度，enc_corr_depth_n为本次钻杆放卡盘后计算的深度，drill_depth_n-1为上次钻杆放卡盘后计算的深度；

e、有效数据的提取

将检测到下降位移累加后减去上升位移累加，即可剔除无效数据得到深度值。

3.根据权利要求2所述的测井深度校正计算方法，所述freelen由以下公式计算获得：

freelen＝depth_lpjz-ls_k*∑[(Δdepth)*tension]；

其中，ls_k为钢缆拉伸系数，Δdepth为单位时间内编码轮输出的脉冲计数值变化量，且∑(Δdepth)＝depth_lpjz，tension为该单位时间钢缆上的拉力。

4.根据权利要求3所述的测井深度校正计算方法，所述钢缆的拉力由设置在钢缆轮盘上的张力计采样输出至所述的深度测量仪。

5.根据权利要求2所述的测井深度校正计算方法，其特征在于：所述dev_w_mud由以下公式计算获得：

dev_w_mud＝dev_w_air-(dev_volume*mud_weight)；

其中，dev_w_air为井下过钻杆测井仪器在空气中的重量，dev_volume为井下测井仪器的体积，mud_weight为井下单位体积的泥浆重量。