[发明专利]用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置及其锁紧方法

说明书

本发明公开了一种用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置及其锁紧方法，装置包括支架机构、液压油装置、液压推进机构、角度检测装置、压力检测装置以及上位机，其中，所述支架机构包括上部轴套、连接耳、连接架和连接盘，轴类零件外壁通过轴承与上部轴套旋转支撑连接，上部轴套的外壁上连接连接耳，连接耳与连接架的一端连接，连接架另一端固定连接所述连接盘后支撑于水底，连接盘的中央为轴类零件，连接盘的盘周上绕轴类零件的周向均匀设置若干所述液压推进机构，若干液压推进机构能够将所述轴类零件锁紧或松开。本发明装置能够确保每个液压推进机构对轴类零件均施加足够的锁紧力，为实现水下不同直径大型对接轴类零件的锁紧提供了保障。

技术领域

本发明涉及的是一种水下对接液压锁紧装置。

背景技术

自治式水下机器人（简称AUV）在深海探测、水下施工等领域发挥着重要的作用，但是由于其自身携带的能源有限，难以在水下长时间地连续工作，通常需要打捞上岸进行充电。而水下对接液压锁紧装置能够与AUV进行对接，继而进行充电和数据交换，延长AUV的作业时间。由于海洋中海流方向时常变化，为保证AUV和对接装置的对接成功率，需调整对接装置开口方向使其与海流方向保持一致，在完成角度调整后需要对对接装置的转轴进行锁紧使其角度位置固定。因此轴类零件锁紧装置对于调整对接装置开口方向以及提高对接成功率具有十分重要的作用。

轴类零件是机械装备中常见的部件，很多大型机械设备通常需要通过旋转来改变自身位置从而实现相应的功能，因此这些设备会包含能够自由旋转的轴。在设备完成旋转达到相应的角度位置之后，通常需要相关装置对其轴类零件进行锁紧，以使其位置固定。针对包含有大直径竖直放置的轴类零件的机械设备，需要使用较大的力进行锁紧，此外，由于轴类零件外表面呈圆形，相对于矩形部件更容易发生锁紧装置与轴类零件虚接触的现象。因此，研制专门应用于不同直径轴类零件的锁紧装置，对于相关机械设备实现轴类零件位置固定具有重要的意义。

目前，适用于大直径竖直放置的轴类零件锁紧的装置很少。申请号为CN201410730024.2，名称为“轴座液压推进机构”的专利文件是通过顶杆压迫弹簧片的形式对轴座进行锁紧；专利号为ZL201310594149.2，名称为“锁紧装置”的专利文件是通过固定住锁紧螺母实现将轴承锁紧的目的；专利号为ZL201480001472.7，名称为“锁紧装置”的专利文件是通过装置中心两侧的弹性夹持部实现对导管的锁紧。以上专利的技术方式和应用对象均与本专利不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于不同直径轴类零件的一种轴类零件锁紧装置，锁紧装置通过若干个液压推进机构对轴类零件进行锁紧，压力传感器对每个液压推进机构的锁紧力进行检测，确保对轴类零件的精确锁紧。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，包括支架机构、液压油装置、液压推进机构、角度检测装置、压力检测装置以及上位机，其中，

所述支架机构包括上部轴套、连接耳、连接架和连接盘，轴类零件外壁通过轴承与上部轴套旋转支撑连接，上部轴套的外壁上连接连接耳，连接耳与连接架的一端连接，连接架另一端固定连接所述连接盘后支撑于水底，连接盘的中央为轴类零件，连接盘的盘周上绕轴类零件的周向均匀设置若干所述液压推进机构，若干液压推进机构能够将所述轴类零件锁紧或松开；

每个液压推进机构均通过电磁换向阀与液压油装置连接；

所述液压推进机构包括：液压马达、齿轮传动机构、丝杠螺母副以及锁紧块；其中，液压马达的传动轴通过齿轮传动机构与丝杠螺母副传动连接，丝杠螺母副上的螺母副与锁紧块固定连接；

所述角度检测装置设置在上部平台上，用于实时检测轴类零件所在的角度位置；

所述压力检测装置设置于每个液压推进机构的液压回路中；