[发明专利]用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置及其锁紧方法

权利要求书

1.一种用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于，包括支架机构、液压油装置、液压推进机构、角度检测装置、压力检测装置以及下位机，其中，

所述支架机构包括上部轴套、连接耳、连接架和连接盘，轴类零件外壁通过轴承与上部轴套旋转支撑连接，上部轴套的外壁上连接连接耳，连接耳与连接架的一端连接，连接架另一端固定连接所述连接盘后支撑于水底，连接盘的中央为轴类零件，连接盘的盘周上绕轴类零件的周向均匀设置若干所述液压推进机构，若干液压推进机构能够将所述轴类零件锁紧或松开；

每个液压推进机构均通过电磁换向阀与液压油装置连接；

所述液压推进机构包括：液压马达、齿轮传动机构、丝杠螺母副以及锁紧块；其中，液压马达的传动轴通过齿轮传动机构与丝杠螺母副传动连接，丝杠螺母副上的螺母副与锁紧块固定连接；

所述角度检测装置设置在上部平台上，用于实时检测轴类零件所在的角度位置；

所述压力检测装置设置于每个液压推进机构的液压回路中；

所述下位机与所述液压油装置、电磁换向阀、角度检测装置以及压力检测装置控制连接。

2.根据权利要求1所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于，所述液压推进机构包括四个，四个液压推进机构在连接盘上相互间呈90°角布置。

3.根据权利要求1所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于：所述锁紧块包括：两个夹爪、连接在两个夹爪之间的平板以及过渡圆柱块，每个夹爪与平板之间均呈135°角，平板通过螺栓与过渡圆柱块相连，过渡圆柱块嵌设在丝杠螺母副的螺母副内。

4.根据权利要求1所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于：所述齿轮传动机构外部设有齿轮盒，液压马达和丝杠螺母副分布在所述齿轮盒两侧并通过螺栓与齿轮盒相连；液压马达的传动轴穿过齿轮盒与齿轮传动机构中的主动齿轮通过键相连，齿轮传动机构中的从动齿轮与丝杠通过键相连，齿轮盒上开有用于与连接盘螺栓连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于，所述连接盘包括圆盘及底盘，圆盘通过连接架固定连接在水下对接装置的最底部，圆盘上通过螺栓紧固件连接所述底盘。

6.根据权利要求5所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于：所述底盘包括上底盘和下底盘，上底盘与下底盘之间通过螺栓进行连接，下底盘上设有螺栓连接孔。

7.根据权利要求1所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于，所述角度检测装置为电子罗盘。

8.根据权利要求1所述的用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置，其特征在于，所述压力检测装置为压力传感器。

9.一种基于权利要求1所述用于水下对接轴类零件的液压锁紧装置的锁紧方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

第一步、上部平台带动轴类零件旋转，角度检测装置对轴类零件调整角度进行实时检测，并将检测信号发送给下位机；

第二步、当下位机检测到轴类零件完成角度调整后需要对轴类零件进行锁紧使其角度位置固定时，下位机发送指令给液压油装置，液压油装置将液压油注入到液压管路中，同时，电磁换向阀开启，连接盘上的若干液压推进机构同时对轴类零件进行锁紧；

第三步、当完成锁紧后，液压推进机构中的液压马达停止转动，压力检测装置检测每个液压推进机构的液压回路中的工作压力，将压力信号传输给下位机，下位机上显示有每个锁紧块的锁紧力，方便操作者读取，如果某个液压推进机构发生虚接触现象或者锁紧力不足，则其显示的锁紧力值会比较小，此时通过下位机控制电磁换向阀对锁紧块的位置进行微调，确保对轴类零件的精确锁紧。