[发明专利]一种木材堆垛机

说明书

本发明公开了一种木材堆垛机，包括机架和设于机架上的电路控制器，其特征在于：堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成、设于机架上方的智能检测机构，本发明可以自动调整堆垛高度并对木材进行输送堆垛，在对木材输送前，还可以对木材的接合处的衔接是否合格进行检测，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种木材堆垛机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求越来越高，生活中，人们在家具上使用木材的方式也有相应的改变，但是现有的木制家具，大部分采用的是复合板，复合木材的木质家具因为甲醛含量过高，不符合人们对绿色健康生化的追求，原木家具成为人们新的追求。

人们对木质家具的需求越来越大，因而生产中木质家具木材的需求量也越来越大，为了合理利用森林资源，一部分需要定期更新的树木成为原木的主要来源，但是这些树木由于在直径限制，在作为木材被利用时，需要采用拼接方式进行加工。现有的设备只能但对对木材进行拼接加工，这些加工过的方木，由于宽度较窄，输送不方便，在输送过程中，很容易使拼接的部位发生错位，而产生不合格品，并且人工堆垛不仅工作量大，且堆垛的不是很合格。

因此一台可以对木材进行检测、运输并堆垛的多功能堆垛机成为生产中的迫切需求。

发明内容

本发明提供一种木材堆垛机,可以将木材进行检测，将检测合格的木材平稳的输送到输送机构，并可根据木材的宽度，自动调整木夹的宽度，自动化程度高，操作方便。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：包括机架和设于机架上的电路控制器，堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成、设于机架上方的智能检测机构；翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸、用于定位待翻转木材的木材检测定位机构及设于机架上的基座，基座上设有摇臂主轴，主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，副翻转气缸固设于基座上，副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接；木材检测定位机构包括定位基座、设于定位基座上的第一气缸、主动板、从动板、设于定位基座下方的第二气缸，主动板与从动板分别设于定位机座的两侧，第一气缸在定位基板上与主动板同侧，且第一气缸的缸柱与主动板固接，第二气缸的缸柱与固接于定位基座下方的第二连接板连接；摇臂组件包括设于基座上的编码器、摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接；摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，传送链带总成分为A段总成和B段总成，A段总成与摇臂固接，A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，A段总成通过从动轴与定位臂枢接，B段总成与定位臂固接，定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，左传送链条上设有左木夹，右传送链条上设有右木夹。