[发明专利]容易实施干扰检测后的对策的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其根据来自程序的指令来对机械所具备的至少一个轴进行驱动控制，在预测检测到通过上述轴的驱动而可动的可动部与其他物体之间的干扰发生时，使上述可动部的移动减速停止，其特征在于，

该数值控制装置具备：

干扰核对装置，其根据基于预测位置和经由位置的干扰发生的预测检测处理的结果，判断是否预测检测到干扰发生；

属性初始化处理部，其在从上述干扰核对装置接收到干扰未检出通知时，对全部轴进行显示属性的初始化；

属性变更处理部，其在接收到预测检测到干扰发生的通知时，根据各轴的坐标值和上次的坐标值求出预测检测到上述干扰发生时驱动的轴以及该轴的移动方向，决定要变更显示属性的轴编号，并对要变更显示属性的轴编号的坐标值进行显示属性的变更；

动作信息收集处理部，其在接收到预测检测到干扰发生的通知时，取得包含上述预测检测时的上述机械的各轴的速度信息的动作信息；

轴信息显示处理部，其进行基于上述属性变更处理部变更后的显示属性的上述轴的坐标值显示，针对其以外的上述轴的坐标值不变更显示属性地进行显示；

动作信息显示处理部，其显示由上述动作信息收集处理部收集到的上述动作信息，

上述动作信息显示处理部在显示上述速度信息的情况下，一并显示与预先设定的阈值相比是否发生了超速的信息。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述显示属性是信息的显示色、信息的背景色、表示上述轴的动作状态的文字的附加、表示上述轴的动作状态的标记的附加、信息的闪烁显示、或信息的反转显示。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述动作信息是与上述轴的速度相关的信息、或者预测检测到上述干扰发生的上述程序的程序块编号。